cubemx滴答定时器微秒级delay

Cubemx是一款广泛用于STM32微控制器的开发环境，它包含了丰富的配置工具。其中，滴答定时器（Tick Timer）功能可以帮助你在STM32设备上实现精确的微秒级延时。滴答定时器通常基于系统时钟周期来进行计数，你可以设置一个定时器周期，比如每过一个系统时钟周期就增加一次计数值。

在Cubemx中，首先需要配置定时器的基本属性，如定时器频率、工作模式等。然后，你可以通过编写代码来利用这个定时器的功能。例如，你可以创建一个函数，设置一个特定的时间间隔（以微秒为单位），并通过检查定时器的当前值是否达到预设值来控制延时的结束：

void delayMicroseconds(uint32_t microseconds) {
    uint32_t period = SystemCoreClock / (CLOCK_SOURCE_HZ / TIMER_PRESCALER); // 获取定时器的周期
    uint32_t start_count = HAL_TIM_GetCounter(timerInstance); // 获取开始计数

    while ((HAL_TIM_GetCounter(timerInstance) - start_count) < (microseconds * period)) {
        // 主循环继续运行
    }
}

在这个例子中，`timerInstance`是你在Cubemx配置好的定时器实例，`SystemCoreClock`是系统的主频，`TIMER_PRESCALER`是定时器的分频系数。