stm32F103 us级延时

在 STM32F103 微控制器中，可以使用 SysTick 定时器来实现微秒级延时。SysTick 定时器是一个24位向下计数器，可以用来生成周期性的中断。

以下是一个示例代码，实现了 1 微秒的延时功能：

void delay_us(uint32_t us)
{
    uint32_t ticks = us * (SystemCoreClock / 1000000); // 计算需要的 SysTick 滴答数
    SysTick->LOAD = ticks - 1;
    SysTick->VAL = 0;
    SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;

    while((SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk) == 0); // 等待延时时间到达
    SysTick->CTRL = 0; // 关闭定时器
}

在这个函数中，我们首先将需要延时的微秒数转换成需要的 SysTick 滴答数，然后配置 SysTick 定时器并启动它。在等待延时时间到达时，我们轮询 SysTick 的 COUNTFLAG 标志位，直到它被置位，表示时间到达了。最后关闭定时器。

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stm32F103 us级延时不用定时器

在STM32F103中，可以使用内置的SysTick定时器来实现微秒级的延时，而不需要使用外部定时器。SysTick定时器是一个24位的向下计数器，可以用来产生精确的时间基准。以下是使用SysTick实现微秒级延时的示例代码：

// 使能SysTick定时器
SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;

// 计算SysTick每个tick的时间
// 假设系统时钟频率为72MHz
uint32_t tick_time_us = 1000000 / SystemCoreClock;

// 微秒级延时函数
void delay_us(uint32_t us) {
    uint32_t start_tick = SysTick->VAL;
    uint32_t target_tick = start_tick - us * tick_time_us;
    if (target_tick > start_tick) {
        // 如果计数器溢出，需要加上计数器的最大值
        target_tick += SysTick->LOAD + 1;
    }
    while (SysTick->VAL > target_tick);
}

在这个示例代码中，我们首先使能了SysTick定时器，并计算出每个tick的时间。然后，我们定义了一个名为`delay_us`的函数，用于实现微秒级延时。在函数中，我们首先获取当前的SysTick计数器值，然后计算出目标计数器值。最后，我们在一个循环中等待SysTick计数器达到目标值。当计数器溢出时，我们需要加上计数器的最大值。

stm32f103rct6延时1us的函数

以下是基于STM32F103RCT6芯片的延时1us的函数代码：

void delay_us(uint16_t us)
{
    uint16_t i;
    for(i=0;i<us;i++)
    {
        uint16_t j=12; // 迭代次数，根据CPU主频和循环次数调整
        while(j--);
    }
}

注意，对于不同的CPU主频和循环次数，需要根据实际情况进行调整。如果需要更高精度的延时，可以使用定时器或者外部晶振等硬件来实现。