stm32f103rct6延时函数的编写

为了编写stm32f103rct6的延时函数，可以使用定时器来实现。具体步骤如下：

1. 配置定时器的时钟源和分频系数，使定时器时钟为1us。
2. 配置定时器的计数模式为向上计数，并设置自动重载值为0xffff。
3. 启动定时器，并等待计数器溢出。
4. 在定时器溢出中断中进行相应的操作，比如清除中断标志位、记录计数次数等。

具体的代码实现可以参考如下：

#include "stm32f1xx_hal.h"

void delay_us(uint32_t us)
{
    TIM_HandleTypeDef htim;
    TIM_OC_InitTypeDef sConfig;

    // 配置定时器时钟为1us
    __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
    htim.Instance = TIM2;
    htim.Init.Prescaler = SystemCoreClock / 1000000 - 1;
    htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim.Init.Period = 0xffff;
    htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    HAL_TIM_Base_Init(&htim);

    // 启动定时器
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim);
    while (us--)
    {
        // 等待计数器溢出
        while(__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim, TIM_FLAG_UPDATE) == RESET);
        // 清除中断标志位
        __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim, TIM_FLAG_UPDATE);
    }
    HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim);
    __HAL_RCC_TIM2_CLK_DISABLE();
}

以上代码中的定时器使用的是TIM2，可以根据实际需要修改。