stm32f103rct6利用内部时钟延时1us的函数

stm32f103rct6的内部时钟频率为72MHz，因此可以利用SysTick定时器来实现1us的延时。

以下是一个简单的函数实现：

void delay_us(uint32_t us)
{
    SysTick->LOAD = us * (SystemCoreClock / 1000000); // 设置定时器装载值
    SysTick->VAL = 0; // 清空计数器
    SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; // 启用定时器
    while((SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk) == 0); // 等待计数器溢出
    SysTick->CTRL = 0; // 禁用定时器
}

该函数将延时时间us转换为定时器的装载值，并启用定时器进行计数。当计数器溢出时，函数会退出并禁用定时器。需要注意的是，该函数可能会有一定的误差，因为SysTick定时器的时钟源来自内部时钟，而内部时钟的精度可能不够高。如果需要更高精度的延时，可以使用外部时钟源。

相关问题

给我编写一个关于stm32f103rct6的延时us的函数

好的，以下是关于stm32f103rct6的延时us函数的代码：

void delay_us(uint32_t us) {
    TIM2->ARR = us; //设置定时器2的自动重载寄存器为目标延时时间
    TIM2->CNT = 0x00; //清除定时器2的计数器
    TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN; //开启定时器2

    while((TIM2->SR & TIM_SR_UIF) == 0) {} //等待定时器2的计数完成

    TIM2->CR1 &= ~TIM_CR1_CEN; //关闭定时器2
    TIM2->SR &= ~TIM_SR_UIF; //清除定时器2的中断标志位
}

以上是一个简单的延时us函数，通过设置定时器的周期和开启/关闭定时器的方式实现。需要注意的是，在使用此函数时，需要预先初始化定时器2并开启与之对应的时钟（例如：`RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE)`）。此外，该函数只适用于延时比较短的情况，如果需要长时间的延时，则建议使用systick定时器或者其他更为精确的定时方式。

STM32F103RCT6延时函数

在 STM32F103RCT6 上，可以使用以下代码实现毫秒级延时函数：

void delay_ms(uint16_t ms)
{
  uint32_t delay = ms * (SystemCoreClock / 1000 / 8);
  while(delay--) {}
}

其中 `SystemCoreClock` 是系统时钟频率，需要根据实际设置进行修改。这里假设时钟频率为 72MHz，每个循环耗时为 8 个时钟周期，因此计算出每毫秒需要循环的次数为 `(72MHz / 1000 / 8) = 9000`。最后等待的总循环次数即为 `delay = ms * 9000`。