直接给我stm32f103rct6的微秒延时函数

当然，为您提供延时函数：

void delay_us(uint32_t us) {
    // 使用SysTick时钟240MHz
    SysTick->CTRL &= ~(SysTick_CTRL_ENABLE_Msk | SysTick_CTRL_TICKINT_Msk);
    SysTick->LOAD = us * 240U - 1U;
    SysTick->VAL = 0;
    SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
    while ((SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk) == 0);
}