stm32f103c8t6使用通用定时器实现ms和us级延时

STM32F103C8T6微控制器上有一个通用定时器（Timer），可以用来实现精确的时间控制，包括毫秒（ms）和微妙（us）级的延时。其中常用的通用定时器有TIM1、TIM2和TIM3等。

以下是使用 TIM1 定时器实现ms和us级延时的基本步骤：

1. **初始化定时器**：
- 首先需要配置TIM1的工作模式（如PWM、计数器模式等），设置预分频器（Prescaler），确定定时器的分辨率（取决于时钟频率和设置的预分频系数）。

   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); // 开启TIM1时钟
   TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 84; // 根据系统时钟频率设置预分频系数
   TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);

2. **计算时间常数**：
- 对于毫秒延迟，你需要将所需时间乘以1000，然后转换成定时器的计数值。例如，如果想要延时500ms，则计数值大约等于 (500 * 1000) / timerPrescaler。

对于微妙延迟，不需要乘以1000，直接转换即可。

3. **设置定时器的溢出事件**：
- 设置TIM1溢出中断，并开启中断。
- 如果你希望达到us级精度，可以选择使用TIMx_ARR寄存器作为计数器，当计数到ARR值时产生溢出信号，此时相当于已经过去了定时器周期的时间。

   TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE); // 更新事件
   NVIC_EnableIRQ(TIM1_IRQn); // 开启TIM1中断

4. **启动定时器**：
- 启动定时器计数。

   TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); // 启动定时器

5. **等待定时器溢出**：
- 当需要延时时，进入一个循环，在定时器中断服务函数（TIM1_IRQHandler）中检查是否发生了溢出，然后更新计数器并继续延时。

   while (!TIM_GetFlagStatus(TIM1, TIM_FLAG_Update)); // 等待更新标志
   TIM_ClearFlag(TIM1, TIM_FLAG_Update); // 清除更新标志