尝试使用定时器实现1us的延时函数,并使用该延时函数实现PC13 LED 的1s的亮灭。 使用keil5和STM32cubeMX 用STM32F103C8T6
时间: 2024-10-05 10:04:04 浏览: 50
定时器产生延时1秒程序设计
在STM32F103C8T6微控制器上,要实现1us级别的超短延时以及1秒的LED闪烁,可以利用它的RTC (Real-Time Clock) 和GPIO功能。因为RTC提供了一个非常精确的时间基准,而GPIO则可以控制外部设备,如LED。
首先,你需要做的是:
1. **配置RTC**: 在STM32CubeMX中,打开`Clock Configuration`,然后找到RTC部分并启用它。选择一个支持低延迟中断的模式,比如`RTC闹钟模式`,并设置一个定时器,如RTC Tamper Timer,用于触发延时事件。
2. **编写延时函数**:
使用RTC Tamper IRQ(中断),在回调函数中更新一个变量,每增加一定数量的计数单位就代表延时了1us。例如,你可以每1000次中断作为一个us的延时。
```c
volatile uint32_t microsecondCounter = 0;
void RTC_IRQHandler() {
if (microsecondCounter == US_DELAY_THRESHOLD) {
microsecondCounter = 0;
// 如果需要处理LED操作,这里调用相关函数
}
microsecondCounter++;
}
```
3. **LED闪烁任务**:
创建一个定时器任务,每间隔1000us(即1ms)就改变LED的状态。你可以使用SysTick或其他标准定时器,配合一个标志位控制LED的开关。
```c
void toggleLED() {
GPIO_SetBits(LED_PORT, LED_PIN); // 设置LED亮
// 等待1ms
HAL_Delay(1);
GPIO_ResetBits(LED_PORT, LED_PIN); // 设置LED灭
}
void setupLEDTimer() {
while (!isLEDReady()) {
// 检查LED是否准备好了再启动定时器
}
TIM_TimeBaseInitTypeDef timerConfig;
timerConfig.Period = 999; // 999 for 1ms
HAL_TIM_Base_Init(&TIM1);
HAL_TIM_Base_Start_IT(&TIM1);
}
```
4. **主函数和初始化**:
在`main()`函数里,先设置RTC,然后初始化LED和定时器。
```c
int main(void) {
// 初始化RTC和LED
setupRTC();
setupLED();
// 启动LED闪烁任务
setupLEDTimer();
while (1) {
// 主循环
}
}
```
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