( TIM 定时功能）尝试使用定时器实现1us的延时函数，并使用该延时函数实现PC13 LED 的1s的亮灭。 使用keil5和STM32cubeMX 与hel库用STM32F103C8T6

在STM32F103C8T6微控制器上使用Keil5和STM32CubeMX以及HSELib库实现1us级别的延时并控制PC13（GPIOA Pin 13）LED的1s闪烁，可以采用硬件定时器（如TIM1）来提供高精度的定时。这里是一个基本步骤：

1. **设置定时器**:
- 在STM32CubeMX中配置TIM1为PWM模式，选择适合你的系统频率（通常使用系统的HSE钟作为基准）。
- 配置定时器周期为1us的倒计数，即1us时间间隔。

2. **编写代码**:
- 使用HAL库提供的`HAL_TIM_Base_Init()`函数初始化定时器。
- 设置定时器的溢出事件回调函数，当计时器溢出时，这个函数会被触发。
- 写一个延时函数，例如：

     void delay_us(uint32_t us) {
         static uint32_t start_time = 0;
         if (start_time == 0) {
             start_time = HAL_GetTick();
         }
         while ((HAL_GetTick() - start_time) < us);
     }

- 利用上述`delay_us(1)`函数，每触发一次定时器溢出事件，就点亮或熄灭PC13 LED，通过改变GPIOA的ODR寄存器。

3. **LED控制**:
- 初始化GPIOA，将PC13配置为推挽输出模式。
- 在定时器溢出回调中，切换LED的状态（比如先设为低电平点亮，然后设为高电平熄灭）。

4. **启动定时器**:
- 调用`HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1)`，启动定时器并启用中断。

5. **处理中断**:
- 在中断服务程序(ISR)中更新LED状态后，清除中断标志，并允许中断再次发生。

void TIM1_IRQHandler(void)
{
    HAL_TIM_IRQHandler(&htim1); // 处理定时器中断
    GPIOA_ODR ^= (1 << GPIO_PIN_13); // 点亮或熄灭LED
}