在stm32cubemx中利用定时器实现1us的延时函数，并利用该函数实现led灯的1s亮灭

在STM32CubeMX中，我们可以利用高级定时器如TIM3或TIM4来实现高精度的延时，因为它们支持PWM功能，可以提供非常精确的时间控制。为了实现大约1us的延迟，我们通常会利用定时器的计数模式（例如，Free Running、One Pulse模式），并通过软件中断或DMA来触发下一个周期。

下面是一个简单的步骤说明：

1. **配置定时器**：
- 确保选择一个合适的定时器，比如TIM3。
- 配置定时器的工作模式，比如使用Free Running模式，并设置预分频器和基本时间寄存器，使得定时器能较快地达到所需的1us分辨率。

2. **计算定时器常数值**：
- 根据系统频率和需要的1us，计算出对应的定时器计数值。
- 可能需要用到一些硬件相关的公式来确保1us的准确度。

3. **启用中断**：
- 设置定时器溢出中断，当定时器值达到设定值时，中断会被触发。

4. **编写延时函数**：
- 使用`HAL_TIM_IRQHandler()`函数处理定时器溢出中断。
- 在中断服务程序中，更新LED状态然后继续计时。

5. **LED控制**：
- 利用GPIO库管理LED，当定时器中断到来时，改变LED的状态（点亮或熄灭）。

6. **主循环中调用延时函数**：
- 在主循环中，定期调用这个延时函数，形成1s亮灭的效果。

void led_toggle(uint32_t period_us) {
    // ... 定义并初始化定时器 ...
    HAL_TIM_Start(&htim3);
    
    while (1) {
        HAL_Delay(period_us); // 这里就是你的1us延时函数
        GPIO_SetBits(GPIOB, LED_PIN); // 点亮LED
        HAL_Delay(period_us * 999); // 略微减少点时间让LED闪烁，这里假设1us亮0.999us暗
        GPIO_ResetBits(GPIOB, LED_PIN); // 熄灭LED
    }
}

int main(void) {
    led_toggle(1); // 1us延时
    // ... 其他初始化代码 ...
}