stm32 延时函数1s

在STM32系列单片机中，实现1秒的延时通常依赖于其内部定时器，比如 TIM1、TIM2等。这里我们以使用TIM1为例，给出一种常见的基于软件和硬件两种方法：

### 软件延时（不推荐）

void delay_ms(uint32_t ms)
{
    for (uint32_t i = 0; i < ms * 1000; i++);
}

然后，1秒延时就是 `delay_ms(1000);`，但这不是最准确的方式，耗时可能会因CPU速度和任务负载而变化。

### 硬件定时器（推荐）
1. 设置TIM1工作在捕获模式，并初始化预分频器（PSC），例如84MHz系统频率下，选择1ms分辨率：

   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
   TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = ((SystemCoreClock / 1000000) - 1) / 8;
   TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);
   TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);

2. 把TIM1设定成上升沿触发的中断，当计数器溢出时，会自动触发中断服务函数。在这里，我们可以计数8次，每个周期大约125us，总共大约1s。

   TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE);
   NVIC_EnableIRQ(TIM1_IRQn);
   // 假设TIM1的周期为8个计数，那么设置阈值为7，超过就认为1s已过
   TIM_SetCounter(TIM1, 7);

注意编写对应的中断服务函数来完成延时计数。