stm32delay函数

stm32delay函数是用于在STM32系列微控制器中实现延时的函数。它可以提供非中断式精确延时和中断式精确延时。非中断式精确延时函数包括delay_us(uint16_t us)，delay_ms(uint16_t ms)，delay_s(uint16_t s)，而中断式精确延时函数包括Delay_us(uint16_t us)，Delay_ms(uint16_t ms)，Delay_s(uint16_t s)。

在使用stm32delay函数之前，需要进行初始化。delay_init()函数用于初始化延时函数参数，并选择外部时钟作为时钟源。初始化过程中，根据系统时钟的频率和需要支持的操作系统的要求，计算出延时函数的相关参数，如fac_us、fac_ms和reload等。

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