为什么stm32中断函数里面可以使用hal_delay函数吗

时间: 2024-06-06 07:08:13 浏览: 252
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STM32 CubeMx延时头文件

在STM32中，HAL_Delay()函数是一个基于SysTick的延时函数，它使用了系统时钟的中断触发来实现延时功能。因此，在STM32中断函数中调用HAL_Delay()函数是可行的，因为SysTick时钟中断在中断优先级上是低于其他外部中断的，不会影响其他中断的执行。但是，应该注意避免在中断函数中使用过长的延时或死循环等操作，以免影响系统的响应能力和实时性。
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HAL_Delay(2000); HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"AT+RST\r\n", strlen("AT+RST\r\n"), 1000); HAL_Delay(3000); HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"AT+CWMODE=1\r\n", strlen("AT+CWMODE=1\r\n"), 1000); HAL_Delay(1000); HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"AT+CWDHCP_CUR=1,1\r\n", strlen("AT+CWDHCP_CUR=1,1\r\n"), 1000); HAL_Delay(1000); HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"AT+CWJAP=\"nove7pro\",\"qwer1234\"\r\n", strlen("AT+CWJAP=\"nove7pro\",\"qwer1234\"\r\n"), 1000); HAL_Delay(6000); HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"AT+CIFSR\r\n", strlen("AT+CIFSR\r\n"), 1000); HAL_Delay(3000); HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"AT+CIPSTATUS\r\n", strlen("AT+CIPSTATUS\r\n"), 1000); HAL_Delay(3000); HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"AT+PING=\"192.168.43.68\"\r\n", strlen("AT+PING=\"192.168.43.68\"\r\n"), 1000); HAL_Delay(3000); HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.43.68\",8080\r\n", strlen("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.43.68\",8080\r\n"), 1000); HAL_Delay(3000); HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"AT+CIPMODE=1\r\n", strlen("AT+CIPMODE=1\r\n"), 1000); HAL_Delay(300); HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"AT+CIPSEND\r\n", strlen("AT+CIPSEND\r\n"), 1000); HAL_Delay(300);写注释

该语句使用了STM32 HAL库中的HAL_Delay函数，让程序延迟2秒钟。该函数的参数为延迟的时间（单位为毫秒）。 2. HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"AT+RST\r\n", strlen("AT+RST\r\n"), 1000); 该语句使用了STM...

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HAL_Delay函数的作用，并举一个例子

HAL_Delay函数是STM32 HAL库提供的一个延时函数，可以让单片机在指定的时间内停止执行其它操作。该函数使用系统滴答定时器（SysTick）来实现延时。 举个例子，如果要让单片机延时100毫秒，可以使用HAL_Delay(100)...

在stm32中，使用HAL_UARTEx_RxEventCallback接受不定长字符串，当串口接受到“blink”时执行闪烁灯，接收到“flow”时执行流水灯，注意中断里面不能使用delay，给出完整代码

在STM32中，使用HAL库（Hardware Abstraction Layer）处理UART通信，特别是对于接收事件的回调处理，你可以通过设置HAL_UART_Receive_IT函数并自定义中断服务程序(ISR)来实现这个功能。下面是一个简化的示例代码...

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if(huart == &huart1) { HAL_UART_Transmit(&huart2,RX_Buf_It1,1,HAL_MAX_DELAY); HAL_UART_Receive_IT(&huart1,RX_Buf_It1,1); } if(huart == &huart2) { HAL_UART_Transmit(&huart1,RX_Buf_It2,1,HAL_MAX_DELAY); HAL_UART_Receive_IT(&huart2,RX_Buf_It2,1); } }

这是一个 STM32 的 HAL 库中 UART 接收中断回调函数。当 UART 接收中断触发时，会调用这个函数。该函数会通过判断 huart 参数来确定是哪个 UART 触发了中断。如果是 huart1 触发了中断，那么就会将 RX_Buf_It1...

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