为什么stm32中断函数里面可以使用hal_delay函数吗

在STM32中，HAL_Delay()函数是一个基于SysTick的延时函数，它使用了系统时钟的中断触发来实现延时功能。因此，在STM32中断函数中调用HAL_Delay()函数是可行的，因为SysTick时钟中断在中断优先级上是低于其他外部中断的，不会影响其他中断的执行。但是，应该注意避免在中断函数中使用过长的延时或死循环等操作，以免影响系统的响应能力和实时性。

相关问题

stm32中断回调函数里面可以使用hal_delay函数吗

建议不要在中断回调函数里面使用HAL_Delay函数。因为HAL_Delay函数会在调用时阻塞CPU，直到延时时间结束。而中断回调函数是在中断服务程序中被调用的，中断服务程序需要在一定时间内完成处理并返回。如果在中断回调函数里面使用HAL_Delay函数，会导致中断服务程序无法及时返回，影响系统的实时性和稳定性。可以考虑使用定时器中断来实现延时功能。

为什么stm32 HAL_Delay函数卡死

stm32 HAL_Delay函数卡死可能有多种原因，以下是其中一些可能的原因：

1. 系统时钟配置错误：如果系统时钟配置错误，可能会导致HAL_Delay函数无法正确计数，从而卡死。

2. 中断嵌套：如果在HAL_Delay函数执行期间，发生了中断嵌套，可能会导致HAL_Delay函数卡死。

3. 调用其他延时函数：如果在HAL_Delay函数执行期间，调用了其他延时函数，可能会导致系统死循环，从而卡死。

4. 硬件故障：如果硬件出现故障，可能会导致HAL_Delay函数卡死。

需要具体分析具体情况，才能找到问题所在。