HAL_Delay(2000); HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"AT+RST\r\n", strlen("AT+RST\r\n"), 1000); HAL_Delay(3000); HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"AT+CWMODE=1\r\n", strlen("AT+CWMODE=1\r\n"), 1000); HAL_Delay(1000); HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"AT+CWDHCP_CUR=1,1\r\n", strlen("AT+CWDHCP_CUR=1,1\r\n"), 1000); HAL_Delay(1000); HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"AT+CWJAP=\"nove7pro\",\"qwer1234\"\r\n", strlen("AT+CWJAP=\"nove7pro\",\"qwer1234\"\r\n"), 1000); HAL_Delay(6000); HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"AT+CIFSR\r\n", strlen("AT+CIFSR\r\n"), 1000); HAL_Delay(3000); HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"AT+CIPSTATUS\r\n", strlen("AT+CIPSTATUS\r\n"), 1000); HAL_Delay(3000); HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"AT+PING=\"192.168.43.68\"\r\n", strlen("AT+PING=\"192.168.43.68\"\r\n"), 1000); HAL_Delay(3000); HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.43.68\",8080\r\n", strlen("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.43.68\",8080\r\n"), 1000); HAL_Delay(3000); HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"AT+CIPMODE=1\r\n", strlen("AT+CIPMODE=1\r\n"), 1000); HAL_Delay(300); HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"AT+CIPSEND\r\n", strlen("AT+CIPSEND\r\n"), 1000); HAL_Delay(300);写注释

这段代码实现了一系列的AT指令，用于连接Wi-Fi热点并连接TCP服务器。具体解释如下：

1. HAL_Delay(2000);
该语句使用了STM32 HAL库中的HAL_Delay函数，让程序延迟2秒钟。该函数的参数为延迟的时间（单位为毫秒）。

2. HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"AT+RST\r\n", strlen("AT+RST\r\n"), 1000);
该语句使用了STM32 HAL库中的HAL_UART_Transmit函数，向串口发送数据。该函数的第一个参数是串口的句柄，第二个参数是要发送的数据（以uint8_t类型的指针形式给出），第三个参数是发送数据的长度（即要发送的字节数），第四个参数是等待发送数据的时间（单位为毫秒）。

3. HAL_Delay(3000);
该语句使用了STM32 HAL库中的HAL_Delay函数，让程序延迟3秒钟。

4. HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"AT+CWMODE=1\r\n", strlen("AT+CWMODE=1\r\n"), 1000);
该语句使用了STM32 HAL库中的HAL_UART_Transmit函数，向串口发送数据。

5. HAL_Delay(1000);
该语句使用了STM32 HAL库中的HAL_Delay函数，让程序延迟1秒钟。

6. HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"AT+CWDHCP_CUR=1,1\r\n", strlen("AT+CWDHCP_CUR=1,1\r\n"), 1000);
该语句使用了STM32 HAL库中的HAL_UART_Transmit函数，向串口发送数据。

7. HAL_Delay(1000);
该语句使用了STM32 HAL库中的HAL_Delay函数，让程序延迟1秒钟。

8. HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"AT+CWJAP=\"nove7pro\",\"qwer1234\"\r\n", strlen("AT+CWJAP=\"nove7pro\",\"qwer1234\"\r\n"), 1000);
该语句使用了STM32 HAL库中的HAL_UART_Transmit函数，向串口发送数据。该指令的作用是连接Wi-Fi热点。

9. HAL_Delay(6000);
该语句使用了STM32 HAL库中的HAL_Delay函数，让程序延迟6秒钟。

10. HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"AT+CIFSR\r\n", strlen("AT+CIFSR\r\n"), 1000);
该语句使用了STM32 HAL库中的HAL_UART_Transmit函数，向串口发送数据。该指令的作用是获取本地IP地址。

11. HAL_Delay(3000);
该语句使用了STM32 HAL库中的HAL_Delay函数，让程序延迟3秒钟。

12. HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"AT+CIPSTATUS\r\n", strlen("AT+CIPSTATUS\r\n"), 1000);
该语句使用了STM32 HAL库中的HAL_UART_Transmit函数，向串口发送数据。该指令的作用是查询Wi-Fi连接状态。

13. HAL_Delay(3000);
该语句使用了STM32 HAL库中的HAL_Delay函数，让程序延迟3秒钟。

14. HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"AT+PING=\"192.168.43.68\"\r\n", strlen("AT+PING=\"192.168.43.68\"\r\n"), 1000);
该语句使用了STM32 HAL库中的HAL_UART_Transmit函数，向串口发送数据。该指令的作用是向指定的IP地址发送PING包。

15. HAL_Delay(3000);
该语句使用了STM32 HAL库中的HAL_Delay函数，让程序延迟3秒钟。

16. HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.43.68\",8080\r\n", strlen("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.43.68\",8080\r\n"), 1000);
该语句使用了STM32 HAL库中的HAL_UART_Transmit函数，向串口发送数据。该指令的作用是连接指定的TCP服务器。

17. HAL_Delay(3000);
该语句使用了STM32 HAL库中的HAL_Delay函数，让程序延迟3秒钟。

18. HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"AT+CIPMODE=1\r\n", strlen("AT+CIPMODE=1\r\n"), 1000);
该语句使用了STM32 HAL库中的HAL_UART_Transmit函数，向串口发送数据。该指令的作用是设置为透传模式。

19. HAL_Delay(300);
该语句使用了STM32 HAL库中的HAL_Delay函数，让程序延迟0.3秒钟。

20. HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"AT+CIPSEND\r\n", strlen("AT+CIPSEND\r\n"), 1000);
该语句使用了STM32 HAL库中的HAL_UART_Transmit函数，向串口发送数据。该指令的作用是进入透传模式并准备发送数据。