stm32 LL库中 ，类似于HAL_Delay的函数是哪个？

在STM32的LL库中，类似于HAL_Delay的函数是LL_mDelay函数。它的原型定义如下：

void LL_mDelay(uint32_t Delay);

该函数用于阻塞程序执行，使程序暂停指定的时间。参数Delay是以毫秒为单位的延迟时间。注意，该函数不是精确的延迟函数，延迟时间可能会受到其他中断的影响。如果需要更精确的延迟，请使用定时器中断或其他更高级的技术。

相关问题

STM32LL库 cubemx SPI通信

### 使用 STM32 LL 库和 CubeMX 实现 SPI 通信

#### 配置 CubeMX 工程

在使用 STM32CubeMX 创建新项目时，选择合适的 MCU 型号并配置 SPI 外设。具体操作如下：

- 打开 STM32CubeMX 并创建一个新的工程文件。
- 选择目标开发板型号，例如 STM32F4 Discovery[^1]。
- 进入到 Pinout & Configuration 页面，在 Connectivity 菜单下找到 SPI 接口，并将其模式设置为 Master 或者 Slave 模式。

对于 SPI 的参数设定部分，可以按照实际需求调整波特率、数据帧格式等选项。完成这些基本配置之后，点击 Generate Code 来生成初始化代码框架。

#### 编写基于LL库的SPI传输程序

下面是一个简单的例子来展示如何利用低级 (Low-Level, LL) 函数实现 SPI 数据发送功能:

#include "main.h"

/* Private variables */
SPI_HandleTypeDef hspi1;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_SPI1_Init(void);

int main(void){
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();
    MX_SPI1_Init();

    uint8_t txData[] = {0xAA, 0xBB};
    
    /* Enable the SPI peripheral */
    LL_SPI_Enable(&hspi1.Instance); 

    while(1){
        // Send data via SPI using LL function directly.
        LL_SPI_TransmitData8(&hspi1.Instance,*txData++);
        
        if(*txData == '\0') break;
      
        HAL_Delay(1000);  
    }
}

/**
 * @brief System Clock Configuration
 * @retval None
 */
void SystemClock_Config(void){
    RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
    RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

    /** Configure the main internal regulator output voltage 
     */
    __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
    ...
}

需要注意的是上述代码片段仅作为概念验证用途，在真实应用场景中还需要考虑更多的细节处理逻辑以及错误检测机制等问题。

为了确保 SPI 正常工作，应该仔细阅读 DW1000 模块的数据手册了解其特定命令集和支持的功能特性。