STM32的标准库中的延迟函数是？对标HAL_Delay

在STM32的标准库中，延迟函数是使用SysTick定时器实现的，具体函数是`Delay()`。它的原型定义如下：

void Delay(__IO uint32_t nTime);

其中，参数`nTime`表示需要延迟的时间，单位为毫秒。在函数内部，使用了SysTick定时器来实现延迟，具体实现方式如下：

void Delay(__IO uint32_t nTime)
{ 
  TimingDelay = nTime;

  while(TimingDelay != 0);
}

其中，`TimingDelay`是一个全局变量，它在SysTick中断服务函数中被递减。当`TimingDelay`为0时，表示延迟时间已经达到，函数返回。

需要注意的是，STM32的标准库中的延迟函数不是精确的延迟函数，因为它的实现方式是基于SysTick定时器的中断服务函数，而中断服务函数的执行时间是不确定的，因此延迟时间也会有一定的误差。如果需要精确的延迟时间，建议使用定时器或者外部时钟源来实现延迟。对标HAL_Delay函数，在HAL库中也是使用SysTick定时器来实现延迟的。

相关问题

stm32 LL库中 ，类似于HAL_Delay的函数是哪个？

在STM32的LL库中，类似于HAL_Delay的函数是LL_mDelay函数。它的原型定义如下：

void LL_mDelay(uint32_t Delay);

该函数用于阻塞程序执行，使程序暂停指定的时间。参数Delay是以毫秒为单位的延迟时间。注意，该函数不是精确的延迟函数，延迟时间可能会受到其他中断的影响。如果需要更精确的延迟，请使用定时器中断或其他更高级的技术。

STM32 HAL库自己写个延时函数，不用HAL_Delay()

可以使用系统滴答定时器（SysTick）实现延时函数。SysTick是一个24位向下计数器，每次减1，当减到0时会产生一个中断，通过中断服务函数可以实现延时操作。以下是一个使用SysTick实现的延时函数：

void delay_ms(uint32_t nms)
{
    uint32_t ticks = nms * (SystemCoreClock / 1000 / 8);
    SysTick->LOAD = ticks;
    SysTick->VAL = 0;
    SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_ENABLE_Msk | SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk;

    while(!(SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk));
}

这个函数的参数是需要延时的毫秒数。在函数内部，首先计算出需要的滴答定时器的计数值，然后将其加载到LOAD寄存器中。接着将VAL寄存器清零，使滴答定时器立即开始倒计时。最后，使能滴答定时器，并等待滴答定时器计数完成。