stm32hal_delay

STM32 HAL库中的`HAL_Delay`函数是一个用于实现延时的函数。它基于SysTick定时器来提供毫秒级别的延时功能。以下是`HAL_Delay`函数的一些主要特点和使用方法：

1. 函数原型：
`void HAL_Delay(uint32_t Delay)`

2. 参数：
- Delay：延时的毫秒数

3. 使用方法：
在需要延时的地方调用`HAL_Delay`函数，传入希望延时的毫秒数即可。

4. 实现原理：
`HAL_Delay`函数使用SysTick定时器来产生延时。它通过检查系统滴答计数器的值来实现延时效果。

5. 使用注意事项：
- 在使用`HAL_Delay`之前，需要先调用`HAL_Init()`函数进行HAL库初始化。
- `HAL_Delay`函数是阻塞式的，在延时期间不会执行其他任务。
- 对于较长时间的延时，建议使用操作系统任务切换或其他非阻塞方式来实现，以避免长时间阻塞主循环。

6. 优点：
- 使用简单方便
- 精度较高，基于系统时钟

7. 缺点：
- 阻塞式延时，不适合在主循环中长时间使用
- 依赖于SysTick定时器，可能会与其他需要SysTick的功能产生冲突

示例代码：

#include "stm32f1xx_hal.h"

int main(void)
{
    HAL_Init();
    // 其他初始化代码...

    while (1)
    {
        // 翻转LED状态
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5);
        
        // 延时500毫秒
        HAL_Delay(500);
    }
}