HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(1000); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(1000);
时间: 2023-09-11 22:07:13 浏览: 85
这段代码是用来控制 STM32 开发板上的 GPIO 引脚输出高电平或低电平,实现对外部设备的控制。其中,GPIOB 和 GPIOA 是 STM32 开发板上的两个 GPIO 端口,GPIO_PIN_0、GPIO_PIN_1 和 GPIO_PIN_7 则是具体的引脚号。代码中,先将 GPIOB 的第 1 个引脚输出高电平,第 0 个引脚输出低电平,GPIOA 的第 7 个引脚输出低电平,然后延时 1 秒钟,再将 GPIOB 的第 0 个引脚输出高电平,第 1 个引脚输出低电平,GPIOA 的第 7 个引脚输出低电平,最后延时 1 秒钟。
相关问题
HAL_GPIO_WritePin 用法
HAL_GPIO_WritePin 是 STM32 HAL 库中的一个函数,用于控制 GPIO 的输出状态。函数原型如下:
```c
void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)
```
参数说明:
- GPIOx:GPIO 端口号,例如 GPIOA、GPIOB 等。
- GPIO_Pin:GPIO 引脚号,可以是一个或多个,使用按位或操作符 '|' 连接,例如 GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 表示同时控制 PA0 和 PA1 两个引脚。
- PinState:GPIO 输出状态,可以是 GPIO_PIN_RESET 或 GPIO_PIN_SET。
例如,以下代码将 PA0 引脚输出电平高(3.3V):
```c
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);
```
注意,在使用该函数前,需要先初始化 GPIO 端口和引脚,可以使用 HAL_GPIO_Init 函数进行初始化。
HAL_GPIO_WritePin的使用
HAL_GPIO_WritePin函数用于写入GPIO引脚的状态,即将GPIO引脚设置为高电平或低电平。使用该函数需要先初始化相应的GPIO引脚。
函数原型:
```c
void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);
```
参数说明:
- GPIOx:GPIO端口号,例如GPIOA,GPIOB等。
- GPIO_Pin:GPIO引脚号,取值范围为GPIO_PIN_0~GPIO_PIN_15。
- PinState:GPIO引脚状态,取值为GPIO_PIN_RESET或GPIO_PIN_SET。
使用示例:
下面的示例演示如何使用HAL_GPIO_WritePin函数将GPIO引脚设置为高电平或低电平。
```c
#include "main.h"
int main(void)
{
HAL_Init();
/* 使能GPIOA时钟 */
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
/* 配置PA5引脚为输出模式 */
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
while (1)
{
/* 将PA5引脚设置为高电平 */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);
/* 延时 */
HAL_Delay(1000);
/* 将PA5引脚设置为低电平 */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
/* 延时 */
HAL_Delay(1000);
}
}
```
在上面的示例中,我们首先使能了GPIOA的时钟,然后将PA5引脚配置为输出模式。在while循环中,我们使用HAL_GPIO_WritePin函数将PA5引脚的状态设置为高电平或低电平,并延时1秒钟。这样就能够实现GPIO引脚的控制了。