static DHT11_Status_TypeDef DHT11_Start(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; DHT11_SetPinMode(GPIO_PIN_8, &GPIO_InitStruct); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET); Delay_us(18); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET); Delay_us(40); DHT11_SetPinInputMode(GPIO_PIN_8, &GPIO_InitStruct); uint32_t timeout = DHT11_TIMEOUT; while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8) == GPIO_PIN_RESET) { if (timeout-- == 0) return DHT11_ERROR; } timeout = DHT11_TIMEOUT; while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8) == GPIO_PIN_SET) { if (timeout-- == 0) return DHT11_ERROR; } return DHT11_OK; }

这段代码是用于启动DHT11传感器的函数。它通过GPIO口与DHT11传感器进行通信，先将引脚设置为输出模式，然后将引脚拉低18us，再拉高40us，最后将引脚设置为输入模式，等待DHT11的响应。在等待DHT11响应的过程中，也使用了超时机制，如果超时则返回DHT11_ERROR。如果成功接收到DHT11的响应，则返回DHT11_OK。

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#include "dht11.h" #define DHT11_GPIO_PORT GPIOB #define DHT11_GPIO_PIN GPIO_PIN_8 static void DHT11_DelayUs(uint32_t us) { __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim1, 0); while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim1) < us); } static uint8_t DHT11_ReadBit(void) { uint8_t retry = 0; while (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_RESET) { if (++retry > 100) { return DHT11_TIMEOUT; } DHT11_DelayUs(1); } retry = 0; while (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_SET) { if (++retry > 100) { return DHT11_TIMEOUT; } DHT11_DelayUs(1); } return GPIO_PIN_SET; } uint8_t DHT11_ReadData(DHT11_Data_TypeDef *data) { uint8_t buffer[5] = {0}; uint8_t i, j; /* 发送起始信号 */ HAL_GPIO_WritePin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET); DHT11_DelayUs(18000); HAL_GPIO_WritePin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET); DHT11_DelayUs(40); /* 等待应答信号 */ if (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_RESET) { while (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_RESET); while (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_SET); for (i = 0; i < 5; i++) { for (j = 0; j < 8; j++) { if (DHT11_ReadBit() == DHT11_TIMEOUT) { return DHT11_TIMEOUT; } DHT11_DelayUs(30); if (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_SET) { buffer[i] |= (1 << (7 - j)); } } } if ((buffer[0] + buffer[1] + buffer[2] + buffer[3]) == buffer[4]) { data->Humidity = buffer[0]; data->Temperature = buffer[2]; return DHT11_OK; } else { return DHT11_ERROR; } } return DHT11_TIMEOUT; } void DHT11_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /* 使能GPIOB时钟 */ __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); /* 配置GPIOB8引脚为输入模式 */ GPIO_InitStruct.Pin = DHT11_GPIO_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; HAL_GPIO_Init(DHT11_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); }

这是一个用于读取DHT11温湿度传感器数据的函数库，包含了初始化函数DHT11_Init()和读取数据函数DHT11_ReadData()，以及一些辅助函数。在读取数据时，函数会发送起始信号，等待应答信号，然后读取40位数据，计算校验和并返回温湿度数据。该函数库需要在使用之前调用DHT11_Init()函数进行初始化。

STM32怎么采集DHT11数据

要在STM32微控制器上采集DHT11传感器的数据，需要连接DHT11到STM32的一个GPIO引脚，然后编写相应的代码来读取传感器的数据。以下是一个简单的示例代码，可以读取DHT11传感器的温度和湿度数据：

#include "stm32f10x.h"
#include "dht11.h"
#include "delay.h"

#define DHT11_GPIO GPIOC
#define DHT11_PIN  GPIO_Pin_5

int main(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    DHT11_Data_TypeDef DHT11_Data;

    // 初始化GPIO引脚
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DHT11_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(DHT11_GPIO, &GPIO_InitStructure);

    // 初始化DHT11
    DHT11_Init();

    while(1)
    {
        // 读取DHT11数据
        if(DHT11_Read(&DHT11_Data))
        {
            // 打印温度和湿度值
            printf("Temperature: %d.%d C\r\n", DHT11_Data.Temperature / 10, DHT11_Data.Temperature % 10);
            printf("Humidity: %d.%d %%\r\n", DHT11_Data.Humidity / 10, DHT11_Data.Humidity % 10);
        }
        else
        {
            printf("DHT11 Read Error!\r\n");
        }

        // 延时2秒钟
        Delay_ms(2000);
    }
}

在这个示例代码中，我们使用了一个名为dht11.h的库来读取DHT11传感器的数据。我们首先定义了一个名为DHT11_Data的变量，用于存储传感器的数据。然后，我们初始化了DHT11传感器和GPIO引脚，并在while循环中使用DHT11_Read()函数来读取传感器的数据。如果读取成功，我们打印温度和湿度值到串口监视器中，并使用Delay_ms()函数延时2秒钟。如果读取失败，我们打印一个错误信息。