static DHT11_Status_TypeDef DHT11_Start(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; DHT11_SetPinMode(GPIO_PIN_8, &GPIO_InitStruct); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET); Delay_us(18); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET); Delay_us(40); DHT11_SetPinInputMode(GPIO_PIN_8, &GPIO_InitStruct); uint32_t timeout = DHT11_TIMEOUT; while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8) == GPIO_PIN_RESET) { if (timeout-- == 0) return DHT11_ERROR; } timeout = DHT11_TIMEOUT; while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8) == GPIO_PIN_SET) { if (timeout-- == 0) return DHT11_ERROR; } return DHT11_OK; }

这段代码是用于启动DHT11传感器的函数。它通过GPIO口与DHT11传感器进行通信，先将引脚设置为输出模式，然后将引脚拉低18us，再拉高40us，最后将引脚设置为输入模式，等待DHT11的响应。在等待DHT11响应的过程中，也使用了超时机制，如果超时则返回DHT11_ERROR。如果成功接收到DHT11的响应，则返回DHT11_OK。

相关问题

#include "dht11.h" #define DHT11_GPIO_PORT GPIOB #define DHT11_GPIO_PIN GPIO_PIN_8 static void DHT11_DelayUs(uint32_t us) { __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim1, 0); while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim1) < us); } static uint8_t DHT11_ReadBit(void) { uint8_t retry = 0; while (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_RESET) { if (++retry > 100) { return DHT11_TIMEOUT; } DHT11_DelayUs(1); } retry = 0; while (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_SET) { if (++retry > 100) { return DHT11_TIMEOUT; } DHT11_DelayUs(1); } return GPIO_PIN_SET; } uint8_t DHT11_ReadData(DHT11_Data_TypeDef *data) { uint8_t buffer[5] = {0}; uint8_t i, j; /* 发送起始信号 */ HAL_GPIO_WritePin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET); DHT11_DelayUs(18000); HAL_GPIO_WritePin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET); DHT11_DelayUs(40); /* 等待应答信号 */ if (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_RESET) { while (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_RESET); while (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_SET); for (i = 0; i < 5; i++) { for (j = 0; j < 8; j++) { if (DHT11_ReadBit() == DHT11_TIMEOUT) { return DHT11_TIMEOUT; } DHT11_DelayUs(30); if (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_SET) { buffer[i] |= (1 << (7 - j)); } } } if ((buffer[0] + buffer[1] + buffer[2] + buffer[3]) == buffer[4]) { data->Humidity = buffer[0]; data->Temperature = buffer[2]; return DHT11_OK; } else { return DHT11_ERROR; } } return DHT11_TIMEOUT; } void DHT11_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /* 使能GPIOB时钟 */ __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); /* 配置GPIOB8引脚为输入模式 */ GPIO_InitStruct.Pin = DHT11_GPIO_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; HAL_GPIO_Init(DHT11_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); }

这是一个用于读取DHT11温湿度传感器数据的函数库，包含了初始化函数DHT11_Init()和读取数据函数DHT11_ReadData()，以及一些辅助函数。在读取数据时，函数会发送起始信号，等待应答信号，然后读取40位数据，计算校验和并返回温湿度数据。该函数库需要在使用之前调用DHT11_Init()函数进行初始化。

DHT11驱动代码，STM32F103ZET6

以下是使用STM32CubeMX和HAL库驱动DHT11的示例代码：

#include "main.h"
#include "dht11.h"

/* DHT11数据接口引脚定义 */
#define DHT11_GPIO_PORT GPIOA
#define DHT11_GPIO_PIN GPIO_PIN_1

/* 定义DHT11的状态 */
typedef enum {
  DHT11_IDLE = 0U,
  DHT11_READY,
  DHT11_ERROR
} DHT11_StatusTypeDef;

/* 定义DHT11结构体 */
typedef struct {
  DHT11_StatusTypeDef Status;
  uint8_t Humidity;
  uint8_t Temperature;
} DHT11_HandleTypeDef;

/* 定义DHT11句柄 */
DHT11_HandleTypeDef DHT11;

/* DHT11引脚初始化 */
static void DHT11_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  /* 打开GPIOA时钟 */
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  /* 配置GPIOA.1为输入模式 */
  GPIO_InitStruct.Pin = DHT11_GPIO_PIN;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(DHT11_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
}

/* 延时函数 */
static void DHT11_Delay_us(uint32_t us)
{
  uint32_t cnt = us * (SystemCoreClock / 1000000) / 5;
  while (cnt--);
}

/* 读取DHT11数据 */
static HAL_StatusTypeDef DHT11_ReadData(void)
{
  uint8_t i = 0;
  uint8_t data[5] = {0};
  uint8_t checksum = 0;

  /* 发送起始信号 */
  HAL_GPIO_WritePin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET);
  DHT11_Delay_us(18000);
  HAL_GPIO_WritePin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET);
  DHT11_Delay_us(40);

  /* 切换到输入模式 */
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  GPIO_InitStruct.Pin = DHT11_GPIO_PIN;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

  /* 等待DHT11响应信号 */
  if (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_RESET) {
    while (!HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN));
    while (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN));
    /* 读取40位数据 */
    for (i = 0; i < 40; i++) {
      while (!HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN));
      DHT11_Delay_us(50);
      if (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_RESET) {
        data[i / 8] <<= 1;
      } else {
        data[i / 8] <<= 1;
        data[i / 8] |= 0x01;
      }
      while (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN));
    }
    /* 检查校验和 */
    checksum = data[0] + data[1] + data[2] + data[3];
    if (data[4] == checksum) {
      DHT11.Humidity = data[0];
      DHT11.Temperature = data[2];
      return HAL_OK;
    }
  }
  return HAL_ERROR;
}

/* DHT11初始化 */
void DHT11_Init(void)
{
  /* 初始化DHT11引脚 */
  DHT11_GPIO_Init();
  
  /* 初始化DHT11句柄 */
  DHT11.Status = DHT11_IDLE;
  DHT11.Humidity = 0;
  DHT11.Temperature = 0;
}

/* 读取DHT11数据 */
HAL_StatusTypeDef DHT11_Read(DHT11_HandleTypeDef *hdht11)
{
  HAL_StatusTypeDef status = HAL_OK;
  uint32_t timeout = 0;

  /* 检查状态 */
  if (hdht11->Status == DHT11_IDLE) {
    /* 标记为就绪状态 */
    hdht11->Status = DHT11_READY;
    /* 发送读取命令 */
    status = DHT11_ReadData();
    /* 延时等待下一次读取 */
    HAL_Delay(2000);
    /* 标记为闲置状态 */
    hdht11->Status = DHT11_IDLE;
  } else {
    status = HAL_BUSY;
  }

  return status;
}

使用示例：

#include "main.h"
#include "dht11.h"

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();

  DHT11_Init();

  while (1) {
    if (DHT11_Read(&DHT11) == HAL_OK) {
      printf("Humidity: %d%%, Temperature: %dC\r\n", DHT11.Humidity, DHT11.Temperature);
    } else {
      printf("Error reading DHT11 data!\r\n");
    }
    HAL_Delay(1000);
  }
}