写一个stm32f103rct6使用dht11的代码

以下是使用STM32F103RCT6单片机和DHT11传感器进行温湿度测量的代码，注释已经说明了每一步的作用和实现方法：

// 包含库文件
#include "stm32f10x.h"
#include "dht11.h"

// 定义引脚
#define DHT11_GPIO_PORT GPIOA
#define DHT11_GPIO_PIN GPIO_Pin_9

// 延时函数
void Delay_us(uint32_t us)
{
    uint32_t i;
    for(i=0;i<us*8;i++);
}

// 主函数
int main(void)
{
    // 初始化系统时钟
    SystemInit();

    // 初始化DHT11引脚
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DHT11_GPIO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(DHT11_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

    // 初始化DHT11传感器
    DHT11_Init(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN);

    // 循环读取温湿度
    while(1)
    {
        // 读取温湿度
        DHT11_Read_Data();

        // 获取温湿度值
        uint8_t temp = DHT11_Data[2];
        uint8_t humi = DHT11_Data[0];

        // 打印温湿度值
        printf("Temperature: %dC, Humidity: %d%%\r\n", temp, humi);

        // 延时1秒
        Delay_us(1000000);
    }
}

需要注意的是，上面的代码中使用了一个名为`dht11.h`的头文件，用于包含DHT11传感器的初始化和读取函数。这个头文件的内容如下：

// 包含库文件
#include "stm32f10x.h"

// 定义DHT11数据结构体
typedef struct
{
    uint8_t Data[5];
    uint8_t Data_State;
}DHT11_TypeDef;

// 定义DHT11传感器变量
DHT11_TypeDef DHT11;

// 定义DHT11初始化函数
void DHT11_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
    // 设置引脚为输出模式
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStructure);

    // 初始化传感器变量
    DHT11.Data_State = 0;
    DHT11.Data[0] = 0;
    DHT11.Data[1] = 0;
    DHT11.Data[2] = 0;
    DHT11.Data[3] = 0;
    DHT11.Data[4] = 0;
}

// 定义DHT11读取数据函数
void DHT11_Read_Data(void)
{
    // 定义变量
    uint8_t i, j, temp;

    // 发送开始信号
    GPIO_SetBits(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN);
    Delay_us(500);
    GPIO_ResetBits(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN);
    Delay_us(18000);
    GPIO_SetBits(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN);
    Delay_us(30);

    // 切换到输入模式
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DHT11_GPIO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_Init(DHT11_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

    // 等待DHT11响应
    while(GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN) == Bit_SET);
    while(GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN) == Bit_RESET);
    while(GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN) == Bit_SET);

    // 接收数据
    for(i=0;i<5;i++)
    {
        for(j=0;j<8;j++)
        {
            while(GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN) == Bit_RESET);
            Delay_us(30);
            temp = GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN);
            while(GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN) == Bit_SET);
            if(temp == Bit_SET)
            {
                DHT11.Data[i] |= (1<<(7-j));
            }
        }
    }

    // 切换到输出模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DHT11_GPIO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_Init(DHT11_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

    // 检验数据
    temp = DHT11.Data[0] + DHT11.Data[1] + DHT11.Data[2] + DHT11.Data[3];
    if(temp == DHT11.Data[4])
    {
        DHT11.Data_State = 1;
    }
    else
    {
        DHT11.Data_State = 0;
    }
}

这样，就可以使用STM32F103RCT6单片机和DHT11传感器进行温湿度测量了。