if(pk->function == 0xd && pk->data[1] == 0x8){ HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET); printf("led on\n"); } if(pk->function == 0xe && pk->data[1] == 0x8){ HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET); printf("led off\n"); }

这段代码的作用是：当收到的命令为0xd且数据的第二个字节为0x8时，开启GPIOB的0号引脚，然后打印"led on"；当收到的命令为0xe且数据的第二个字节为0x8时，关闭GPIOB的0号引脚，然后打印"led off"。

其中，GPIOB的0号引脚是一个LED灯的控制引脚。当GPIOB的0号引脚被设置为GPIO_PIN_SET时，LED灯会点亮；当GPIOB的0号引脚被设置为GPIO_PIN_RESET时，LED灯会熄灭。

使用printf函数打印信息可以方便调试和查看程序运行状态。