int8_t address=0x00; int8_t Read_address (void) { if(HAL_GPIO_ReadPin(AD_GPIO_PORT_0,AD_GPIO_PIN_0)==0) { address|=0x01; } else{address&=0xFE;} if(HAL_GPIO_ReadPin(AD_GPIO_PORT_1,AD_GPIO_PIN_1)==0) { address|=0x02; } else{address&=0xFD;} if(HAL_GPIO_ReadPin(AD_GPIO_PORT_2,AD_GPIO_PIN_2)==0) { address|=0x04; } else{address&=0xFB;} if(HAL_GPIO_ReadPin(AD_GPIO_PORT_3,AD_GPIO_PIN_3)==0) { address|=0x08; } else{address&=0xF7;} if(HAL_GPIO_ReadPin(AD_GPIO_PORT_4,AD_GPIO_PIN_4)==0) { address|=0x10; } else{address&=0xEF;} if(HAL_GPIO_ReadPin(AD_GPIO_PORT_5,AD_GPIO_PIN_5)==0) { address|=0x20; } else{address&=0xDF;} if(HAL_GPIO_ReadPin(AD_GPIO_PORT_6,AD_GPIO_PIN_6)==0) { address|=0x40; // address&=0xBF; } else{address&=0xBF;} if(HAL_GPIO_ReadPin(AD_GPIO_PORT_7,AD_GPIO_PIN_7)==0) { address|=0x80; } else{address&=0x7F;} return ~address; }

这是一段代码，定义了一个8位有符号整型变量address，并且实现了一个函数Read_address()，该函数通过读取8个GPIO端口的状态，将读取的二进制位按位组合成一个8位的地址，并返回该地址的反码。

具体实现过程如下：
1. 通过HAL库函数HAL_GPIO_ReadPin()读取每个GPIO端口的状态，如果读取到的状态为0，则将对应的二进制位设为1，否则设为0。
2. 将每个二进制位按位组合成一个8位的地址，使用按位或运算符（|）实现。
3. 如果某个GPIO端口的状态为1，则将对应的二进制位设为0，使用按位与运算符（&）实现。
4. 最后返回地址的反码，使用按位取反运算符（~）实现。

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u8_TempValue |= HAL_GPIO_ReadPin(KEY_UP_GPIO_Port,KEY_UP_Pin) << KEY_UP_Pos; u8_TempValue |= HAL_GPIO_ReadPin(KEY_DOWN_GPIO_Port,KEY_DOWN_Pin) << KEY_DOWN_Pos; u8_TempValue |= HAL_GPIO_ReadPin(KEY_LEFT_GPIO_Port,KEY_LEFT_Pin) << KEY_LIFT_Pos; u8_TempValue |= HAL_GPIO_ReadPin(KEY_RIGHT_GPIO_Port,KEY_RIGHT_Pin) << KEY_RIGHT_Pos; u8_TempValue |= HAL_GPIO_ReadPin(KEY_MENU_GPIO_Port,KEY_MENU_Pin) << KEY_MID_Pos; u8_TempValue |= HAL_GPIO_ReadPin(KEY_POWER_GPIO_Port,KEY_POWER_Pin) << KEY_POWER_Pos;逐行解析代码

这段代码是一段嵌入式系统中的代码，用于读取按键输入状态并将其存储到一个8位无符号整数变量u8_TempValue中。下面逐行解析：

1. `u8_TempValue |= HAL_GPIO_ReadPin(KEY_UP_GPIO_Port,KEY_UP_Pin) << KEY_UP_Pos;`

这行代码的作用是读取KEY_UP引脚的输入状态，并将其左移KEY_UP_Pos位，然后通过按位或运算符将结果存储到u8_TempValue变量中。

2. `u8_TempValue |= HAL_GPIO_ReadPin(KEY_DOWN_GPIO_Port,KEY_DOWN_Pin) << KEY_DOWN_Pos;`

这行代码的作用是读取KEY_DOWN引脚的输入状态，并将其左移KEY_DOWN_Pos位，然后通过按位或运算符将结果存储到u8_TempValue变量中。

3. `u8_TempValue |= HAL_GPIO_ReadPin(KEY_LEFT_GPIO_Port,KEY_LEFT_Pin) << KEY_LIFT_Pos;`

这行代码的作用是读取KEY_LEFT引脚的输入状态，并将其左移KEY_LIFT_Pos位，然后通过按位或运算符将结果存储到u8_TempValue变量中。

4. `u8_TempValue |= HAL_GPIO_ReadPin(KEY_RIGHT_GPIO_Port,KEY_RIGHT_Pin) << KEY_RIGHT_Pos;`

这行代码的作用是读取KEY_RIGHT引脚的输入状态，并将其左移KEY_RIGHT_Pos位，然后通过按位或运算符将结果存储到u8_TempValue变量中。

5. `u8_TempValue |= HAL_GPIO_ReadPin(KEY_MENU_GPIO_Port,KEY_MENU_Pin) << KEY_MID_Pos;`

这行代码的作用是读取KEY_MENU引脚的输入状态，并将其左移KEY_MID_Pos位，然后通过按位或运算符将结果存储到u8_TempValue变量中。

6. `u8_TempValue |= HAL_GPIO_ReadPin(KEY_POWER_GPIO_Port,KEY_POWER_Pin) << KEY_POWER_Pos;`

这行代码的作用是读取KEY_POWER引脚的输入状态，并将其左移KEY_POWER_Pos位，然后通过按位或运算符将结果存储到u8_TempValue变量中。

需要注意的是，这段代码中用到了一些宏定义，如KEY_UP_Pin、KEY_DOWN_Pos等，这些宏定义可能定义在其他头文件中。此外，这段代码还使用了HAL库中的GPIO读取函数HAL_GPIO_ReadPin()，需要在代码中包含HAL库的头文件。

#include "dht11.h" void Delay_us(uint16_t delay) { __HAL_TIM_DISABLE(&htim3); __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim3,0); __HAL_TIM_ENABLE(&htim3); uint16_t curCnt=0; while(1) { curCnt=__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3); if(curCnt>=delay) break; } __HAL_TIM_DISABLE(&htim3); } void DHT11_OUT(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); } void DHT11_IN(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); } void DHT11_Strat(void) { DHT11_OUT(); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(20); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET); Delay_us(30); } uint8_t DHT11_Check(void) { uint8_t retry = 0 ; DHT11_IN(); while(GPIO_PIN_SET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_8) && retry <100) { retry++; Delay_us(1);//1us } if(retry>=100) {return 1;} else retry = 0 ; while(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_8) && retry<100) { retry++; Delay_us(1);//1us } if(retry>=100) {return 1;} return 0 ; } uint8_t DHT11_Read_Bit(void) { uint8_t retry = 0 ; while(GPIO_PIN_SET==HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8) && retry <100) { retry++; Delay_us(1); } retry = 0 ; while(GPIO_PIN_RESET==HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8) && retry<100) { retry++; Delay_us(1); } Delay_us(40); if(GPIO_PIN_SET==HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8)) return 1; else return 0 ; } uint8_t DHT11_Read_Byte(void) { uint8_t i , dat ; dat = 0 ; for(i=0; i<8; i++) { dat <<= 1; dat |= DHT11_Read_Bit(); } return dat ; } uint8_t DHT11_Read_Data(uint8_t* temp , uint8_t* humi) { uint8_t buf[5]; uint8_t i; DHT11_Strat(); if(DHT11_Check() == 0) { for(i=0; i<5; i++) { buf[i] = DHT11_Read_Byte(); } if(buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3] == buf[4]) { *humi = buf[0]; *temp = buf[2]; } }else return 1; return 0 ; } void func_1() { uint8_t temperature = 1 ; uint8_t humidity = 1; uint8_t aTXbuf[32] ; while(1){ DHT11_Read_Data(&temperature , &humidity); sprintf((char*)aTXbuf,"%d , %d %% \r\n" ,temperature ,humidity); HAL_UART_Transmit(&huart1, aTXbuf, strlen((const char*)aTXbuf), 200); HAL_Delay(5000); } } int temperature_humidity_device_control(protocol_package_t *pk) { printf("temperature_humidity_device_control\r\n"); if(pk->function == 0x16 && pk->data[0] == 0x00) { printf("temperature_humidity_device_control success\r\n"); uint8_t temperature = 1 ; uint8_t humidity = 1; uint8_t aTXbuf[32] ; //DHT11_Read_Data(&temperature , &humidity); pk->data[0] = 0x35; } return 0; }改错

在你提供的代码中，没有包含头文件 "main.h" 和 "stdio.h"。你需要添加这两个头文件到你的代码中，这样才能正确使用其中的函数和变量。

另外，你在调用 sprintf 函数时，第二个参数类型应该是 char*，而不是 uint8_t*。因此，你需要将 aTXbuf 声明为 char 类型数组，而不是 uint8_t 类型数组。同时，在使用 strlen 函数计算字符串长度时，应该传入一个 char* 类型的参数。

最后，你可以将 DHT11_Read_Data 函数的返回值直接返回，而不需要使用 if-else 语句判断后再返回。因为函数内部已经有了返回值，可以直接将其返回给调用者。

以下是修改后的代码：

#include "main.h"
#include "stdio.h"
#include "dht11.h"

extern UART_HandleTypeDef huart1;
extern TIM_HandleTypeDef htim3;

void Delay_us(uint16_t delay) {
    __HAL_TIM_DISABLE(&htim3);
    __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim3,0);
    __HAL_TIM_ENABLE(&htim3);
    uint16_t curCnt=0;
    while(1)
    {
        curCnt=__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3);
        if(curCnt>=delay)
            break;
    }
    __HAL_TIM_DISABLE(&htim3);
}

void DHT11_OUT(void) {
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct = {0};
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}

void DHT11_IN(void) {
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct = {0};
    GPIO_InitStruct.Pin  = GPIO_PIN_8;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}

void DHT11_Strat(void) {
    DHT11_OUT();
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET);
    HAL_Delay(20);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);
    Delay_us(30);
}

uint8_t DHT11_Check(void) {
    uint8_t retry = 0 ;
    DHT11_IN();
    while(GPIO_PIN_SET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_8) && retry <100)
    {
        retry++;
        Delay_us(1);//1us
    }
    if(retry>=100)
    {return  1;}
    else retry =  0 ;
    while(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_8) && retry<100)
    {
        retry++;
        Delay_us(1);//1us
    }
    if(retry>=100)
    {return 1;}
    return 0 ;
}

uint8_t DHT11_Read_Bit(void) {
    uint8_t retry = 0 ;
    while(GPIO_PIN_SET==HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8) && retry <100)
    {
        retry++;
        Delay_us(1);
    }
    retry = 0 ;
    while(GPIO_PIN_RESET==HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8) && retry<100)
    {
        retry++;
        Delay_us(1);
    }
    Delay_us(40);
    if(GPIO_PIN_SET==HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8)) return 1;
    else  	return 0 ;
}

uint8_t DHT11_Read_Byte(void) {
    uint8_t i , dat ;
    dat = 0 ;
    for(i=0; i<8; i++)
    {
        dat <<= 1;
        dat |= DHT11_Read_Bit();
    }
    return dat ;
}

uint8_t DHT11_Read_Data(uint8_t* temp , uint8_t* humi) {
    uint8_t buf[5];
    uint8_t i;
    DHT11_Strat();
    if(DHT11_Check() == 0)
    {
        for(i=0; i<5; i++)
        {
            buf[i] = DHT11_Read_Byte();
        }
        if(buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3] == buf[4])
        {
            *humi = buf[0];
            *temp = buf[2];
            return 0;
        }
    }
    return 1;
}

void func_1() {
    uint8_t temperature = 1;
    uint8_t humidity = 1;
    char aTXbuf[32];
    while(1){
        DHT11_Read_Data(&temperature , &humidity);
        sprintf(aTXbuf,"%d , %d %% \r\n" ,temperature ,humidity);
        HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)aTXbuf, strlen(aTXbuf), 200);
        HAL_Delay(5000);
    }
}

int temperature_humidity_device_control(protocol_package_t *pk) {
    printf("temperature_humidity_device_control\r\n");
    if(pk->function == 0x16 && pk->data[0] == 0x00)
    {
        printf("temperature_humidity_device_control success\r\n");
        uint8_t temperature = 1 ;
        uint8_t humidity = 1;
        char aTXbuf[32];
        DHT11_Read_Data(&temperature , &humidity);
        sprintf(aTXbuf,"%d , %d %% \r\n" ,temperature ,humidity);
        strncpy((char*)pk->data, aTXbuf, strlen(aTXbuf));
        pk->data_len = strlen(aTXbuf);
        pk->data[0] = 0x35;
    }
    return 0;
}