HAL_GPIO_ReadPin
时间: 2023-08-18 18:11:35 浏览: 52
HAL_GPIO_ReadPin 是STM32 HAL库中的函数,用于读取GPIO引脚的状态。其函数原型为:
GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
其中,GPIOx为GPIO端口号,GPIO_Pin为GPIO引脚号。函数返回值为GPIO_PinState枚举类型,表示GPIO引脚的状态,可以是GPIO_PIN_RESET或GPIO_PIN_SET。
相关问题
HAL_GPIO_ReadPin使用
HAL_GPIO_ReadPin函数是STM32 HAL库中用于读取GPIO引脚状态的函数。它的原型如下:
```
GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
```
其中,GPIOx是GPIO端口的指针(例如GPIOA、GPIOB等),GPIO_Pin是要读取状态的引脚编号(例如GPIO_PIN_0、GPIO_PIN_1等)。
该函数返回GPIO引脚的状态,可以是GPIO_PIN_RESET(引脚低电平)或GPIO_PIN_SET(引脚高电平)。
例如,如果我们要读取GPIOA的第0号引脚的状态,可以这样调用该函数:
```
GPIO_PinState pinState = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0);
```
该函数调用后,pinState变量就会保存GPIOA的第0号引脚的状态。
HAL_GPIO_ReadPin函数用途
HAL_GPIO_ReadPin函数用于读取GPIO引脚的电平状态。GPIO是通用输入/输出引脚,可以用于输入和输出。在单片机开发中,我们常常需要读取外部设备的状态,例如按键、传感器等。HAL_GPIO_ReadPin函数可以帮助我们读取GPIO引脚的状态,以便进行相应的处理。该函数的原型如下:
```c
GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
```
其中,GPIOx是GPIO端口的地址,GPIO_Pin是GPIO引脚的编号。函数返回的是GPIO引脚的电平状态,可能是GPIO_PIN_RESET或GPIO_PIN_SET。
例如,以下代码片段演示了如何使用HAL_GPIO_ReadPin函数读取GPIO引脚的状态:
```c
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET) {
// GPIOA的0号引脚为低电平
// 执行相应的操作
} else {
// GPIOA的0号引脚为高电平
// 执行相应的操作
}
```