HAL_GPIO_ReadPin可以读取输入的引脚电平吗

是的，HAL_GPIO_ReadPin函数可以用于读取STM32微控制器上GPIO引脚的电平状态。用法如下：

GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

其中，`GPIOx`是GPIO端口号，`GPIO_Pin`是GPIO引脚号。函数返回值为`GPIO_PinState`类型，表示引脚的电平状态，即`GPIO_PIN_RESET`（低电平）或`GPIO_PIN_SET`（高电平）。

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S1 = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOD, GPIO_PIN_1) << 1; S1 |= HAL_GPIO_ReadPin(GPIOD, GPIO_PIN_0);

这个代码片段是在STM32Cube库中使用的，它涉及到HAL库（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层），这是一个为STM32微控制器提供的软件框架。S1是一个变量，首先通过`HAL_GPIO_ReadPin`函数读取GPIOD端口的GPIO_PIN_1位，并左移一位（`<< 1`）。然后，使用`|=`运算符将GPIOD端口的GPIO_PIN_0位的值与已读取的GPIO_PIN_1位的值合并到S1中。

简单来说，这段代码的作用是获取GPIOD端口GPIO_PIN_1和GPIO_PIN_0的状态（通常是高电平或低电平），并将它们组合起来存储在S1中。这样做可能是为了处理某个输入事件，其中多个GPIO引脚共同决定了结果。

S1 = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOD, GPIO_PIN_1) << 1; S1 |= HAL_GPIO_ReadPin(GPIOD, GPIO_PIN_0);

这个代码片段是在STM32Cube库中使用的，它涉及到HAL库（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层），这是一个为STM32微控制器提供的软件框架。`S1 = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOD, GPIO_PIN_1) << 1;` 这行的意思是，首先读取GPIOD引脚1的电平值，并将该值左移一位赋值给变量S1。这里`<< 1` 表示位向左移动一位，相当于乘以2。

接下来的`S1 |= HAL_GPIO_ReadPin(GPIOD, GPIO_PIN_0);` 表示对S1进行按位或操作（`|=`）。它会把GPIOD引脚0的电平值（同样也是通过`HAL_GPIO_ReadPin`函数获取）与S1当前的值进行或运算，如果引脚0为高电平，则S1相应位置置为1。

简而言之，这是一段用来合并两个GPIO引脚状态的操作，可能是为了在S1中存储某个组合信号。