HAL_GPIO_ReadPin使用

HAL_GPIO_ReadPin函数是STM32 HAL库中用于读取GPIO引脚状态的函数。它的原型如下：

GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

其中，GPIOx是GPIO端口的指针（例如GPIOA、GPIOB等），GPIO_Pin是要读取状态的引脚编号（例如GPIO_PIN_0、GPIO_PIN_1等）。

该函数返回GPIO引脚的状态，可以是GPIO_PIN_RESET（引脚低电平）或GPIO_PIN_SET（引脚高电平）。

例如，如果我们要读取GPIOA的第0号引脚的状态，可以这样调用该函数：

GPIO_PinState pinState = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0);

该函数调用后，pinState变量就会保存GPIOA的第0号引脚的状态。