GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

HAL_GPIO_ReadPin 函数是 STM32 微控制器 HAL 库中的一个函数，它用于STM32Cube库，该库是STMicroelectronics提供的软件开发框架。这个函数的作用是读取指定GPIO（通用输入输出）端口的状态，即判断该GPIO Pin（引脚）当前是高电平还是低电平。

`GPIO_TypeDef *GPIOx`是一个指向GPIO描述符类型的指针，代表了需要操作的GPIO模块，如GPIOA、GPIOB等，通常根据实际的硬件配置来设置。

`uint16_t GPIO_Pin`是一个16位无符号整数，它指定了GPIO端口中的特定引脚。例如，如果GPIOx是GPIOA，那么0x0001表示第一个引脚（PA0），0x0002则表示第二个引脚（PA1），依此类推。

当你调用 `HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx, GPIO_Pin)` 时，它会返回GPIO Pin的状态，如果引脚连接到电源（即接高电平），函数会返回 `GPIO_PIN_SET` 或 `GPIO_PIN_VALUE_1`；如果引脚接地（即接低电平），则返回 `GPIO_PIN_RESET` 或 `GPIO_PIN_VALUE_0`。如果你想要的是具体的二进制值，可以将其转换为数字0（低电平）或1（高电平）。

相关问题

HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)

"HAL_GPIO_WritePin" 是一种函数，通常用于STM32微控制器的 HAL (Hardware Abstraction Layer) 库中。它是一个通用的GPIO端口操作函数，作用是设置指定GPIO（GPIOx）的特定引脚（GPIO_Pin）的状态。这里的参数含义如下：

- GPIO_TypeDef* GPIOx：指针类型，代表GPIO控制器的全局定义结构体，如GPIOA、GPIOB等，用来标识你要操作的具体GPIO模块。
- uint16_t GPIO_Pin：16位无符号整数，表示GPIO控制器中的引脚编号，例如PA0、PB5等。
- GPIO_PinState PinState：GPIO状态枚举类型，可以是GPIO_PIN_RESET（低电平）或GPIO_PIN_SET（高电平），用来设置目标引脚的实际电平。

这个函数的作用就是将GPIOx的GPIO_Pin设置为PinState所代表的电平。在嵌入式开发中，这常常用于控制LED灯、蜂鸣器或其他外设的开关状态。

void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal); void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);

这些函数是用于控制GPIO引脚的状态的函数。它们是在STM32的HAL库中定义的。

- `GPIO_SetBits()`函数用于将指定的GPIO引脚设置为高电平。
- `GPIO_ResetBits()`函数用于将指定的GPIO引脚设置为低电平。
- `GPIO_WriteBit()`函数用于将指定的GPIO引脚设置为给定的状态（高电平或低电平）。
- `GPIO_Write()`函数用于同时设置多个GPIO引脚的状态，参数PortVal是一个16位的值，每一位对应一个GPIO引脚的状态。

这些函数可以帮助你在STM32微控制器上控制GPIO引脚的电平状态。你可以根据需要选择使用其中的一个函数。