GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

HAL_GPIO_ReadPin 函数是 STM32 微控制器 HAL 库中的一个函数，它用于STM32Cube库，该库是STMicroelectronics提供的软件开发框架。这个函数的作用是读取指定GPIO（通用输入输出）端口的状态，即判断该GPIO Pin（引脚）当前是高电平还是低电平。

`GPIO_TypeDef *GPIOx`是一个指向GPIO描述符类型的指针，代表了需要操作的GPIO模块，如GPIOA、GPIOB等，通常根据实际的硬件配置来设置。

`uint16_t GPIO_Pin`是一个16位无符号整数，它指定了GPIO端口中的特定引脚。例如，如果GPIOx是GPIOA，那么0x0001表示第一个引脚（PA0），0x0002则表示第二个引脚（PA1），依此类推。

当你调用 `HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx, GPIO_Pin)` 时，它会返回GPIO Pin的状态，如果引脚连接到电源（即接高电平），函数会返回 `GPIO_PIN_SET` 或 `GPIO_PIN_VALUE_1`；如果引脚接地（即接低电平），则返回 `GPIO_PIN_RESET` 或 `GPIO_PIN_VALUE_0`。如果你想要的是具体的二进制值，可以将其转换为数字0（低电平）或1（高电平）。