void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState) { /* Check the parameters */ assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin)); assert_param(IS_GPIO_PIN_ACTION(PinState)); if (PinState != GPIO_PIN_RESET) { GPIOx->BSRR = (uint32_t)GPIO_Pin; } else { GPIOx->BRR = (uint32_t)GPIO_Pin; } }
时间: 2024-03-07 17:53:28 浏览: 67
这是一个用于写入 GPIO 引脚输出状态的函数。它接受三个参数:
1. `GPIOx`:要配置的 GPIO 端口,如 GPIOA、GPIOB 等等。
2. `GPIO_Pin`:要配置的 GPIO 引脚,如 GPIO_PIN_0、GPIO_PIN_1 等等。
3. `PinState`:要设置的引脚状态,可以是 GPIO_PIN_RESET 或 GPIO_PIN_SET。
这个函数首先通过 `assert_param` 宏对参数进行检查,以确保传入的参数都是有效的。然后根据 `PinState` 的值设置 GPIO 引脚的状态,如果是 GPIO_PIN_SET 则将对应的引脚设置为高电平,反之则设置为低电平。具体实现使用了寄存器操作,通过 `GPIOx->BSRR` 和 `GPIOx->BRR` 分别设置 GPIO 引脚的状态。
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void HAL_GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t GPIO_Pin)函数用于将指定的GPIO引脚恢复为默认状态。它会关闭GPIO引脚的时钟,并将引脚的模式、速度和上下拉设置为默认值。
以下是一个示例演示如何使用HAL_GPIO_DeInit函数:
```c
// 假设要将GPIOA的引脚0和引脚1恢复为默认状态
HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1);
```
这个示例将关闭GPIOA的时钟,并将引脚0和引脚1的模式、速度和上下拉设置为默认值。
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`HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)` 是STM32Cube HAL库中的一个函数,它用于读取特定GPIO(通用输入输出)端口的状态。这个函数在嵌入式开发中非常常见,特别是使用ARM Cortex-M系列微控制器的项目中。这里是一些关键点:
1. 参数说明:
- `GPIO_TypeDef *GPIOx`:是一个指向GPIO控制器类型定义的指针,比如GPIOA、GPIOB等,表示你想操作哪个GPIO外设。
- `uint16_t GPIO_Pin`:是一个16位无符号整数,代表GPIO端口中的具体引脚。这些引脚通常用GPIO_PIN_x的形式表示,例如GPIO_Pin_0到GPIO_Pin_15。
2. 功能:
- 函数执行时会读取指定GPIO引脚当前的电平状态,即高(1)或低(0)。
3. 返回值:
- 返回读取到的GPIO引脚电平状态,通常是数字0(低电平)或1(高电平)。