void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState) { /* Check the parameters */ assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin)); assert_param(IS_GPIO_PIN_ACTION(PinState)); if (PinState != GPIO_PIN_RESET) { GPIOx->BSRR = (uint32_t)GPIO_Pin; } else { GPIOx->BRR = (uint32_t)GPIO_Pin; } }

时间: 2024-03-07 15:53:28 浏览: 53
这是一个用于写入 GPIO 引脚输出状态的函数。它接受三个参数: 1. `GPIOx`:要配置的 GPIO 端口,如 GPIOA、GPIOB 等等。 2. `GPIO_Pin`:要配置的 GPIO 引脚,如 GPIO_PIN_0、GPIO_PIN_1 等等。 3. `PinState`:要设置的引脚状态,可以是 GPIO_PIN_RESET 或 GPIO_PIN_SET。 这个函数首先通过 `assert_param` 宏对参数进行检查,以确保传入的参数都是有效的。然后根据 `PinState` 的值设置 GPIO 引脚的状态,如果是 GPIO_PIN_SET 则将对应的引脚设置为高电平,反之则设置为低电平。具体实现使用了寄存器操作,通过 `GPIOx->BSRR` 和 `GPIOx->BRR` 分别设置 GPIO 引脚的状态。
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void HAL_GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t GPIO_Pin)

void HAL_GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t GPIO_Pin)函数用于将指定的GPIO引脚恢复为默认状态。它会关闭GPIO引脚的时钟,并将引脚的模式、速度和上下拉设置为默认值。 以下是一个示例演示如何使用HAL_GPIO_DeInit函数: ```c // 假设要将GPIOA的引脚0和引脚1恢复为默认状态 HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1); ``` 这个示例将关闭GPIOA的时钟,并将引脚0和引脚1的模式、速度和上下拉设置为默认值。

void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState) { /* Check the parameters */ assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin)); assert_param(IS_GPIO_PIN_ACTION(PinState)); if (PinState != GPIO_PIN_RESET) { GPIOx->BSRR = GPIO_Pin; } else { GPIOx->BSRR = (uint32_t)GPIO_Pin << 16U; } }

这段代码是用来控制 GPIO 引脚的输出状态。函数 `HAL_GPIO_WritePin` 接受三个参数:`GPIOx` 是 GPIO 端口的指针,`GPIO_Pin` 是要控制的引脚编号,`PinState` 是要设置的引脚状态。 在函数内部,首先使用 `assert_param` 函数对输入参数进行检查,确保传入的引脚编号和引脚状态是有效的。 接下来,根据传入的引脚状态,判断是设置引脚为高电平还是低电平。如果引脚状态不等于 `GPIO_PIN_RESET`,则将引脚对应的位设置为高电平,通过修改 `GPIOx->BSRR` 寄存器实现。如果引脚状态等于 `GPIO_PIN_RESET`,则将引脚对应的位设置为低电平,通过将引脚编号左移16位再写入 `GPIOx->BSRR` 寄存器实现。 这样,通过调用 `HAL_GPIO_WritePin` 函数,可以控制特定引脚的输出状态。

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