HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)

"HAL_GPIO_WritePin" 是一种函数，通常用于STM32微控制器的 HAL (Hardware Abstraction Layer) 库中。它是一个通用的GPIO端口操作函数，作用是设置指定GPIO（GPIOx）的特定引脚（GPIO_Pin）的状态。这里的参数含义如下：

- GPIO_TypeDef* GPIOx：指针类型，代表GPIO控制器的全局定义结构体，如GPIOA、GPIOB等，用来标识你要操作的具体GPIO模块。
- uint16_t GPIO_Pin：16位无符号整数，表示GPIO控制器中的引脚编号，例如PA0、PB5等。
- GPIO_PinState PinState：GPIO状态枚举类型，可以是GPIO_PIN_RESET（低电平）或GPIO_PIN_SET（高电平），用来设置目标引脚的实际电平。

这个函数的作用就是将GPIOx的GPIO_Pin设置为PinState所代表的电平。在嵌入式开发中，这常常用于控制LED灯、蜂鸣器或其他外设的开关状态。