HAL_GPIO_WritePin 用法
时间: 2024-01-11 08:02:15 浏览: 41
HAL_GPIO_WritePin 是 STM32 HAL 库中的一个函数,用于控制 GPIO 的输出状态。函数原型如下:
```c
void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)
```
参数说明:
- GPIOx:GPIO 端口号,例如 GPIOA、GPIOB 等。
- GPIO_Pin:GPIO 引脚号,可以是一个或多个,使用按位或操作符 '|' 连接,例如 GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 表示同时控制 PA0 和 PA1 两个引脚。
- PinState:GPIO 输出状态,可以是 GPIO_PIN_RESET 或 GPIO_PIN_SET。
例如,以下代码将 PA0 引脚输出电平高(3.3V):
```c
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);
```
注意,在使用该函数前,需要先初始化 GPIO 端口和引脚,可以使用 HAL_GPIO_Init 函数进行初始化。
相关问题
HAL_GPIO_WritePin的使用
HAL_GPIO_WritePin是一个函数,用于设置GPIO端口的输出值。该函数需要三个参数:
1. GPIOx:表示要设置的GPIO端口,如GPIOA、GPIOB等。
2. GPIO_Pin:表示要设置的GPIO引脚,可以是单个引脚,也可以是多个引脚的组合,如GPIO_PIN_0、GPIO_PIN_1等。
3. PinState:表示要设置的输出值,可以是GPIO_PIN_RESET(低电平)或GPIO_PIN_SET(高电平)。
使用方法:
首先,需要在main函数中初始化GPIO端口,使用HAL_GPIO_Init函数初始化GPIO端口和引脚。例如,对于GPIOA端口的引脚0,需要使用以下代码:
```
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
// 初始化GPIOA端口
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
// 配置GPIOA引脚0
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
```
上述代码将GPIOA端口的引脚0配置为输出模式,无上下拉电阻,低速频率,并初始化端口。
接下来,使用HAL_GPIO_WritePin函数设置GPIO端口的输出值。例如,将GPIOA端口的引脚0设置为高电平:
```
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);
```
将GPIOA端口的引脚0设置为低电平:
```
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);
```
可以根据需要设置GPIO端口的不同引脚和不同输出值。
HAL_UART_Transmit函数怎么用
HAL_UART_Transmit函数是用于将数据通过UART发送的函数。下面是HAL_UART_Transmit函数的用法:
```c
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
```
参数说明:
- huart:指向UART_HandleTypeDef结构体的指针,该结构体包含了UART的配置信息和状态信息。
- pData:指向要发送的数据的指针。
- Size:要发送的数据的长度。
- Timeout:发送数据的超时时间。
函数返回值:
- HAL_OK:函数执行成功。
- HAL_BUSY:UART正在忙于发送数据。
- HAL_TIMEOUT:发送数据超时。
- HAL_ERROR:函数执行出错。
使用步骤:
1. 配置UART的参数,包括波特率、数据位、停止位、奇偶校验位等。
2. 将要发送的数据存放在一个缓冲区中。
3. 调用HAL_UART_Transmit函数发送数据。
下面是一个使用HAL_UART_Transmit函数发送字符串的例子:
```c
#include "stm32f4xx_hal.h"
UART_HandleTypeDef huart2;
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART2_UART_Init(void);
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_USART2_UART_Init();
uint8_t data[] = "Hello, world!\r\n";
HAL_UART_Transmit(&huart2, data, sizeof(data), 1000);
while (1)
{
}
}
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
/** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
* in the RCC_OscInitTypeDef structure.
*/
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
*/
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
static void MX_USART2_UART_Init(void)
{
huart2.Instance = USART2;
huart2.Init.BaudRate = 115200;
huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
static void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
/* GPIO Ports Clock Enable */
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
/*Configure GPIO pin : PA5 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}
```
在上面的例子中,我们先配置了UART2的参数,然后将要发送的数据存放在data数组中,最后调用HAL_UART_Transmit函数将数据发送出去。如果发送成功,串口会输出"Hello, world!"。