HAL_GPIO_WritePin 用法

HAL_GPIO_WritePin 是 STM32 HAL 库中的一个函数，用于控制 GPIO 的输出状态。函数原型如下：

void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)

参数说明：

- GPIOx：GPIO 端口号，例如 GPIOA、GPIOB 等。
- GPIO_Pin：GPIO 引脚号，可以是一个或多个，使用按位或操作符 '|' 连接，例如 GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 表示同时控制 PA0 和 PA1 两个引脚。
- PinState：GPIO 输出状态，可以是 GPIO_PIN_RESET 或 GPIO_PIN_SET。

例如，以下代码将 PA0 引脚输出电平高（3.3V）：

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);

注意，在使用该函数前，需要先初始化 GPIO 端口和引脚，可以使用 HAL_GPIO_Init 函数进行初始化。

相关问题

HAL_UART_Transmit函数怎么用

HAL_UART_Transmit函数是用于将数据通过UART发送的函数。下面是HAL_UART_Transmit函数的用法：

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)

参数说明：

- huart：指向UART_HandleTypeDef结构体的指针，该结构体包含了UART的配置信息和状态信息。
- pData：指向要发送的数据的指针。
- Size：要发送的数据的长度。
- Timeout：发送数据的超时时间。

函数返回值：

- HAL_OK：函数执行成功。
- HAL_BUSY：UART正在忙于发送数据。
- HAL_TIMEOUT：发送数据超时。
- HAL_ERROR：函数执行出错。

使用步骤：

1. 配置UART的参数，包括波特率、数据位、停止位、奇偶校验位等。
2. 将要发送的数据存放在一个缓冲区中。
3. 调用HAL_UART_Transmit函数发送数据。

下面是一个使用HAL_UART_Transmit函数发送字符串的例子：

#include "stm32f4xx_hal.h"

UART_HandleTypeDef huart2;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART2_UART_Init(void);

int main(void)
{
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();
    MX_USART2_UART_Init();

    uint8_t data[] = "Hello, world!\r\n";
    HAL_UART_Transmit(&huart2, data, sizeof(data), 1000);

    while (1)
    {

    }
}

void SystemClock_Config(void)
{
    RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
    RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

    /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
    * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
    */
    RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
    RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7;
    if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
    /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
    */
    RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                            |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
    RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
    RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
    RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;
    RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;

    if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
}

static void MX_USART2_UART_Init(void)
{
    huart2.Instance = USART2;
    huart2.Init.BaudRate = 115200;
    huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

    /* GPIO Ports Clock Enable */
    __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

    /*Configure GPIO pin Output Level */
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);

    /*Configure GPIO pin : PA5 */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

在上面的例子中，我们先配置了UART2的参数，然后将要发送的数据存放在data数组中，最后调用HAL_UART_Transmit函数将数据发送出去。如果发送成功，串口会输出"Hello, world!"。

HAL库GPIO电平翻转函数

HAL（Hardware Abstraction Layer）库是许多嵌入式开发框架中常用的一种软件抽象层，它提供了一种统一的方式访问硬件设备，如GPIO（General Purpose Input/Output，通用输入输出）模块。在使用HAL库时，GPIO电平翻转通常涉及操作GPIO的输出引脚，使其在高电平（通常是3.3V或5V）和低电平（0V）之间切换。

在HAL GPIO API中，你可能会找到类似这样的函数：

1. `HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)`:
这个函数用于设置指定GPIO引脚（GPIOx和GPIO_Pin）的电平。`GPIO_PinState PinState`参数可以是GPIO_PIN_RESET（低电平）或GPIO_PIN_SET（高电平）。

2. `HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)`:
这个函数用来翻转GPIO引脚的电平，即如果当前是高电平则变为低电平，反之亦然。

3. `HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)`:
初始化GPIO配置，包括方向（输入输出）、速度、推挽等设置，这是进行电平操作前的必要步骤。

要使用这些函数，你需要先对GPIO进行初始化，然后选择适当的方法来触发电平翻转。在调用这些函数时，请确保已经包含了相关的头文件，并且正确设置了GPIO的工作模式。

如果你正在使用某个特定的 HAL 库，比如 STMicroelectronics 的 STM32Cube HAL，记得查阅具体的文档或API参考手册获取详细信息。