hal库相关GPIO函数详解

HAL库是STM32系列MCU的官方库之一，提供了丰富的函数接口，以便于开发者快速开发和调试。其中，GPIO函数是HAL库中最常用的函数之一，本文将详细介绍HAL库中GPIO函数的用法和参数。

1. GPIO初始化函数

void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init);

该函数用于初始化一个GPIO端口，其中GPIOx是GPIO端口号，GPIO_Init是GPIO初始化结构体。GPIO_Init结构体包含如下参数：

| 参数 | 说明 |
| ------------------- | ------------------------------------------------------------ |
| GPIO_Pin | 指定GPIO口的位，可以为一个或多个位 |
| GPIO_Mode | 指定GPIO口的模式，包括输入、输出、复用功能、模拟模式等 |
| GPIO_Speed | 指定GPIO口的速度，包括低速、中速、高速等 |
| GPIO_Pull | 指定GPIO口的上拉/下拉设置，包括上拉、下拉、不上拉不下拉等 |
| GPIO_Alternate | 指定GPIO口的复用功能，用于特殊功能的实现 |
| GPIO_InitTypeDef *p | 指向GPIO初始化结构体的指针，用于配置GPIO口的参数 |

2. GPIO读取输入函数

GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

该函数用于读取一个GPIO端口的输入状态，其中GPIOx是GPIO端口号，GPIO_Pin是GPIO口位。返回值为GPIO_PinState类型，包括GPIO_PIN_RESET和GPIO_PIN_SET两种状态。

3. GPIO输出设置函数

void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);

该函数用于设置一个GPIO端口的输出状态，其中GPIOx是GPIO端口号，GPIO_Pin是GPIO口位，PinState是GPIO的输出状态，包括GPIO_PIN_RESET和GPIO_PIN_SET两种状态。

4. GPIO输出翻转函数

void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

该函数用于翻转一个GPIO端口的输出状态，其中GPIOx是GPIO端口号，GPIO_Pin是GPIO口位。

以上就是HAL库中GPIO函数的详细介绍，希望对您有所帮助。