HAL_GPIO_ReadPin用法详解（针对Key0）

HAL_GPIO_ReadPin是一个用于STM32Cube库中的函数，它主要用于读取指定GPIO引脚的状态。当你想获取硬件上连接到Key0（假设这是GPIOx的某个引脚）的输入值时，可以按照以下步骤使用：

1. 首先，你需要包含必要的头文件：

#include "stm32f4xx_hal_gpio.h"

2. 初始化GPIO：在主程序启动时，需要初始化GPIO配置，包括设置Key0所在的GPIO口为输入模式：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_x; // x替换为Key0的实际引脚编号，如GPIO_PIN_0 for Key0 on Port A
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; // 如果不需要拉高或拉低，可以选择这个
HAL_GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStruct);

3. 调用读取函数：

GPIO_PinState pinState;
pinState = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx, GPIO_PIN_x); // 同上，替换引脚编号

`pinState`将会是一个枚举值，代表了Key0的当前状态（GPIO_PIN_RESET表示低电平，GPIO_PIN_SET表示高电平）。