STM32单片机IO口编程秘籍：详解GPIO配置、读写和中断，玩转单片机输入输出

目录
1. STM32单片机IO口基础**
2. GPIO配置与读写

2.1 GPIO配置原理

2.1.1 GPIO模式选择
2.1.2 GPIO速度和强度设置

2.2 GPIO读写操作

2.2.1 GPIO输入读取
2.2.2 GPIO输出控制

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1. STM32单片机IO口基础**
STM32单片机IO口是与外界交互的重要接口，负责数据输入输出和控制外围设备。本章将介绍STM32单片机IO口的相关基础知识，包括IO口分类、引脚功能和IO口寄存器。
1.1 IO口分类
STM32单片机IO口分为普通IO口和特殊功能IO口。普通IO口可以作为通用输入输出引脚，而特殊功能IO口具有特定的功能，如定时器、串口、I2C等。
1.2 引脚功能
每个IO口引脚都可以配置为不同的功能，如输入、输出、推挽输出、开漏输出等。这些功能通过IO口寄存器进行配置。
2. GPIO配置与读写
2.1 GPIO配置原理
GPIO配置是STM32单片机IO口编程的基础，它决定了IO口的输入输出模式、速度和强度等属性。
2.1.1 GPIO模式选择
GPIO模式选择决定了IO口的输入输出方向。STM32单片机提供了多种GPIO模式，包括：

输入模式（Input）：IO口作为输入端口，读取外部信号。
输出模式（Output）：IO口作为输出端口，输出电平信号。
推挽输出模式（Push-Pull Output）：IO口既可以输出高电平，也可以输出低电平。
开漏输出模式（Open-Drain Output）：IO口只能输出低电平，需要外接上拉电阻才能输出高电平。
模拟输入模式（Analog Input）：IO口作为模拟输入端口，可以读取模拟信号。

GPIO模式选择通过寄存器GPIOx_MODER进行配置，其中x表示GPIO端口号（A、B、C、D、E、F、G、H）。
#define GPIOA_MODER ((volatile uint32_t*)0x40020000)// 配置GPIOA第0位为输入模式*GPIOA_MODER &= ~(3 << 0);*GPIOA_MODER |= (0 << 0);登录后复制
2.1.2 GPIO速度和强度设置
GPIO速度和强度设置决定了IO口的驱动能力和抗干扰能力。STM32单片机提供了多种速度和强度设置，包括：

速度：

低速（2 MHz）
中速（10 MHz）
高速（50 MHz）
极高速（100 MHz）

强度：

弱强度
中等强度
强强度

GPIO速度和强度设置通过寄存器GPIOx_OSPEEDR和GPIOx_PUPDR进行配置，其中x表示GPIO端口号（A、B、C、D、E、F、G、H）。
#define GPIOA_OSPEEDR ((volatile uint32_t*)0x40020008)#define GPIOA_PUPDR ((volatile uint32_t*)0x4002000C)// 配置GPIOA第0位为高速、强强度输出*GPIOA_OSPEEDR |= (3 << 0);*GPIOA_PUPDR |= (1 << 0);登录后复制
2.2 GPIO读写操作
GPIO读写操作是STM32单片机IO口编程的核心，它实现数据的输入输出。
2.2.1 GPIO输入读取
GPIO输入读取通过寄存器GPIOx_IDR进行，其中x表示GPIO端口号（A、B、C、D、E、F、G、H）。
#define GPIOA_IDR ((volatile uint32_t*)0x40020010)// 读取GPIOA第0位输入电平uint32_t input_value = *GPIOA_IDR & (1 << 0);登录后复制
2.2.2 GPIO输出控制
GPIO输出控制通过寄存器GPIOx_ODR进行，其中x表示GPIO端口号（A、B、C、D、E、F、G、H）。
#define GPIOA_ODR ((volatile uint32_t*)0x40020014)// 设置GPIOA第0位输出高电平*GPIOA_ODR |= (1 << 0);// 设置G登录后复制