HAL_GPIO_WritePin的使用

HAL_GPIO_WritePin是一个函数，用于设置GPIO端口的输出值。该函数需要三个参数：

1. GPIOx：表示要设置的GPIO端口，如GPIOA、GPIOB等。

2. GPIO_Pin：表示要设置的GPIO引脚，可以是单个引脚，也可以是多个引脚的组合，如GPIO_PIN_0、GPIO_PIN_1等。

3. PinState：表示要设置的输出值，可以是GPIO_PIN_RESET（低电平）或GPIO_PIN_SET（高电平）。

使用方法：

首先，需要在main函数中初始化GPIO端口，使用HAL_GPIO_Init函数初始化GPIO端口和引脚。例如，对于GPIOA端口的引脚0，需要使用以下代码：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

// 初始化GPIOA端口
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

// 配置GPIOA引脚0
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

上述代码将GPIOA端口的引脚0配置为输出模式，无上下拉电阻，低速频率，并初始化端口。

接下来，使用HAL_GPIO_WritePin函数设置GPIO端口的输出值。例如，将GPIOA端口的引脚0设置为高电平：

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);

将GPIOA端口的引脚0设置为低电平：

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);

可以根据需要设置GPIO端口的不同引脚和不同输出值。