HAL_GPIO_WritePin的使用

HAL_GPIO_WritePin函数用于写入GPIO引脚的状态，即将GPIO引脚设置为高电平或低电平。使用该函数需要先初始化相应的GPIO引脚。

函数原型：

void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);

参数说明：

- GPIOx：GPIO端口号，例如GPIOA，GPIOB等。
- GPIO_Pin：GPIO引脚号，取值范围为GPIO_PIN_0~GPIO_PIN_15。
- PinState：GPIO引脚状态，取值为GPIO_PIN_RESET或GPIO_PIN_SET。

使用示例：

下面的示例演示如何使用HAL_GPIO_WritePin函数将GPIO引脚设置为高电平或低电平。

#include "main.h"

int main(void)
{
  HAL_Init();
  /* 使能GPIOA时钟 */
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  /* 配置PA5引脚为输出模式 */
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  while (1)
  {
    /* 将PA5引脚设置为高电平 */
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);
    /* 延时 */
    HAL_Delay(1000);
    /* 将PA5引脚设置为低电平 */
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
    /* 延时 */
    HAL_Delay(1000);
  }
}

在上面的示例中，我们首先使能了GPIOA的时钟，然后将PA5引脚配置为输出模式。在while循环中，我们使用HAL_GPIO_WritePin函数将PA5引脚的状态设置为高电平或低电平，并延时1秒钟。这样就能够实现GPIO引脚的控制了。