void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState) { /* Check the parameters */ assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin)); assert_param(IS_GPIO_PIN_ACTION(PinState)); if (PinState != GPIO_PIN_RESET) { GPIOx->BSRR = GPIO_Pin; } else { GPIOx->BSRR = (uint32_t)GPIO_Pin << 16u; } }
时间: 2024-04-19 11:29:07 浏览: 22
这是一个用于设置GPIO引脚状态的函数。它的作用是根据传入的参数设置指定GPIO引脚的状态。
函数的参数说明如下:
- `GPIOx` 是一个指向 GPIO_TypeDef 结构体的指针,表示要操作的GPIO端口。
- `GPIO_Pin` 是一个16位无符号整数,表示要操作的GPIO引脚号。
- `PinState` 是一个 GPIO_PinState 枚举类型,表示要设置的引脚状态,可以是 GPIO_PIN_RESET 或 GPIO_PIN_SET。
函数内部首先使用 `assert_param` 宏对传入的参数进行检查,确保其合法性。然后根据 `PinState` 的值来设置引脚状态。
如果 `PinState` 不等于 `GPIO_PIN_RESET`,表示要设置引脚为高电平(GPIO_PIN_SET),则将 `GPIO_Pin` 设置到 GPIOx->BSRR 寄存器中。
如果 `PinState` 等于 `GPIO_PIN_RESET`,表示要设置引脚为低电平(GPIO_PIN_RESET),则将 `GPIO_Pin` 的位反转并左移16位,然后设置到 GPIOx->BSRR 寄存器中。
通过这个函数,你可以方便地控制指定的GPIO引脚的状态。
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void HAL_GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t GPIO_Pin)
void HAL_GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t GPIO_Pin)函数用于将指定的GPIO引脚恢复为默认状态。它会关闭GPIO引脚的时钟,并将引脚的模式、速度和上下拉设置为默认值。
以下是一个示例演示如何使用HAL_GPIO_DeInit函数:
```c
// 假设要将GPIOA的引脚0和引脚1恢复为默认状态
HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1);
```
这个示例将关闭GPIOA的时钟,并将引脚0和引脚1的模式、速度和上下拉设置为默认值。
void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState) { /* Check the parameters */ assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin)); assert_param(IS_GPIO_PIN_ACTION(PinState)); if (PinState != GPIO_PIN_RESET) { GPIOx->BSRR = GPIO_Pin; } else { GPIOx->BSRR = (uint32_t)GPIO_Pin << 16U; } }
这段代码是用来控制 GPIO 引脚的输出状态。函数 `HAL_GPIO_WritePin` 接受三个参数:`GPIOx` 是 GPIO 端口的指针,`GPIO_Pin` 是要控制的引脚编号,`PinState` 是要设置的引脚状态。
在函数内部,首先使用 `assert_param` 函数对输入参数进行检查,确保传入的引脚编号和引脚状态是有效的。
接下来,根据传入的引脚状态,判断是设置引脚为高电平还是低电平。如果引脚状态不等于 `GPIO_PIN_RESET`,则将引脚对应的位设置为高电平,通过修改 `GPIOx->BSRR` 寄存器实现。如果引脚状态等于 `GPIO_PIN_RESET`,则将引脚对应的位设置为低电平,通过将引脚编号左移16位再写入 `GPIOx->BSRR` 寄存器实现。
这样,通过调用 `HAL_GPIO_WritePin` 函数,可以控制特定引脚的输出状态。