void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState) { /* Check the parameters */ assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin)); assert_param(IS_GPIO_PIN_ACTION(PinState)); if (PinState != GPIO_PIN_RESET) { GPIOx->BSRR = GPIO_Pin; } else { GPIOx->BSRR = (uint32_t)GPIO_Pin << 16u; } }

这是一个用于设置GPIO引脚状态的函数。它的作用是根据传入的参数设置指定GPIO引脚的状态。

函数的参数说明如下：
- `GPIOx` 是一个指向 GPIO_TypeDef 结构体的指针，表示要操作的GPIO端口。
- `GPIO_Pin` 是一个16位无符号整数，表示要操作的GPIO引脚号。
- `PinState` 是一个 GPIO_PinState 枚举类型，表示要设置的引脚状态，可以是 GPIO_PIN_RESET 或 GPIO_PIN_SET。

函数内部首先使用 `assert_param` 宏对传入的参数进行检查，确保其合法性。然后根据 `PinState` 的值来设置引脚状态。

如果 `PinState` 不等于 `GPIO_PIN_RESET`，表示要设置引脚为高电平（GPIO_PIN_SET），则将 `GPIO_Pin` 设置到 GPIOx->BSRR 寄存器中。
如果 `PinState` 等于 `GPIO_PIN_RESET`，表示要设置引脚为低电平（GPIO_PIN_RESET），则将 `GPIO_Pin` 的位反转并左移16位，然后设置到 GPIOx->BSRR 寄存器中。

通过这个函数，你可以方便地控制指定的GPIO引脚的状态。

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使用void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)将GPIO PB12设置成1怎么做

要使用`void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)`函数将GPIO PB12设置为高电平（即1），你需要做以下几步：

1. 首先，确保已包含所需的头文件，例如`stm32fxxxxxx_hal_gpio.h`，它包含了HAL库关于GPIO操作的函数声明。

2. 定义GPIOx变量，代表PB（Port B）组。对于STM32的PB12引脚，`GPIOx`通常为`GPIOB`。在STM32F103系列中，它是一个枚举常量，如`GPIOB_BASE`。

3. 初始化GPIO：如果GPIO还没有被初始化，需要调用相应的初始化函数，比如`HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);`。这里的`GPIO_InitStruct`结构体需配置PB12的相关参数，包括方向（推挽输出）和其他特性。

4. 设置GPIO状态：然后使用提供的函数`HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_SET);`。这里，`GPIO_PIN_12`表示PB12引脚，`GPIO_PIN_SET`表示高电平（1）。如果你想要低电平（0），则使用`GPIO_PIN_RESET`。

完整的示例代码可能会像这样：

#include "stm32f10x_hal.h"
// ...

// 初始化GPIOB
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12; // PB12
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 输出推挽模式
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; // 无拉力
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; // 低速
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

// 将PB12设置为高电平
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_SET);

void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState) { /* Check the parameters */ assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin)); assert_param(IS_GPIO_PIN_ACTION(PinState)); if (PinState != GPIO_PIN_RESET) { GPIOx->BSRR = (uint32_t)GPIO_Pin; } else { GPIOx->BRR = (uint32_t)GPIO_Pin; } }

这是一个用于写入 GPIO 引脚输出状态的函数。它接受三个参数：

1. `GPIOx`：要配置的 GPIO 端口，如 GPIOA、GPIOB 等等。

2. `GPIO_Pin`：要配置的 GPIO 引脚，如 GPIO_PIN_0、GPIO_PIN_1 等等。

3. `PinState`：要设置的引脚状态，可以是 GPIO_PIN_RESET 或 GPIO_PIN_SET。

这个函数首先通过 `assert_param` 宏对参数进行检查，以确保传入的参数都是有效的。然后根据 `PinState` 的值设置 GPIO 引脚的状态，如果是 GPIO_PIN_SET 则将对应的引脚设置为高电平，反之则设置为低电平。具体实现使用了寄存器操作，通过 `GPIOx->BSRR` 和 `GPIOx->BRR` 分别设置 GPIO 引脚的状态。