HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

`HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)`是stm32f4xx HAL库中的一个函数，用于STM32系列微控制器中，快速切换GPIO引脚的状态，即该引脚当前状态的反向。这里的参数含义如下：

- `GPIO_TypeDef *GPIOx`: 这是一个指向GPIOx寄存器的指针，其中x代表GPIO端口，例如GPIOA、GPIOB、GPIOC等，用于指定你要操作的具体GPIO模块。
- `uint16_t GPIO_Pin`: 表示你想操作的GPIO引脚的编号，它是一个16位的无符号整数，范围取决于你使用的GPIO端口中有多少引脚。

举个例子，如果你想把GPIOA的第5号引脚（假设它是推挽输出）从高电平切换到低电平，再从低电平切换回高电平，你可以这样做：

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_Pin_5, GPIO_PIN_SET); // 设置GPIOA Pin 5为高电平
HAL_Delay(1000); // 暂停一段时间
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_Pin_5); // 切换GPIOA Pin 5状态

这个函数省去了单独设置引脚为输出和读取当前值的步骤，提高了操作效率。