HAL_GPIO_ReadPin该函数如何使用

HAL_GPIO_ReadPin函数是STM32 HAL库中GPIO功能的一个API，其作用是读取特定的 GPIO 引脚的状态。其函数原型为：

GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

其中，GPIOx表示GPIO端口，GPIO_Pin表示普通的GPIO引脚号码。函数返回GPIO引脚的状态，即GPIO_PIN_RESET/ GPIO_PIN_SET。

示例代码：

// 首先定义GPIO结构体初始化配置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

// 然后在需要的位置读状态
GPIO_PinState pin_state = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_10);

如果想更进一步的学习，可以参考 ST 官方提供的文档。