S1 = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOD, GPIO_PIN_1) << 1; S1 |= HAL_GPIO_ReadPin(GPIOD, GPIO_PIN_0);
时间: 2024-08-26 13:00:51 浏览: 38
13 SD卡读写-SDIO接口.rar_SDIO_stm32 SDIO_stm32 SD卡_stm32 sdio接口
这个代码片段是在STM32Cube库中使用的,它涉及到HAL库(Hardware Abstraction Layer,硬件抽象层),这是一个为STM32微控制器提供的软件框架。S1是一个变量,首先通过`HAL_GPIO_ReadPin`函数读取GPIOD端口的GPIO_PIN_1位,并左移一位(`<< 1`)。然后,使用`|=`运算符将GPIOD端口的GPIO_PIN_0位的值与已读取的GPIO_PIN_1位的值合并到S1中。
简单来说,这段代码的作用是获取GPIOD端口GPIO_PIN_1和GPIO_PIN_0的状态(通常是高电平或低电平),并将它们组合起来存储在S1中。这样做可能是为了处理某个输入事件,其中多个GPIO引脚共同决定了结果。
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