#define SQ1 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOD,GPIO_PIN_2);

#define SQ1 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOD,GPIO_PIN_2) 这是一个预处理器宏定义，在C语言编程中常用于将复杂的表达式简化为一个标识符。在这个例子中，它指示读取GPIOD端口的第2个引脚(GPIO_PIN_2)的状态，通常这个状态会被映射到数字信号处理中的"square 1"（SQ1），可能是硬件上某个输入信号或传感器的结果。通过这种方式，你可以在代码中直接使用`SQ1`代替长串的函数调用，提高代码的可读性和简洁度。

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int main(void) { int16_t ax, ay, az; // 初始化MPU6050 MPU6050_Init(); while (1) { // 读取加速度数据 MPU6050_Read_Accel(&ax, &ay, &az); // 处理数据 // ... HAL_Delay(10); } }对ax，ay进行高通滤波后对串口输出

您可以使用以下代码实现：

#include "stdio.h"
#include "stdlib.h"
#include "stdint.h"
#include "stm32f1xx_hal.h"

#define ACCEL_THRESHOLD 100

I2C_HandleTypeDef hi2c1;
UART_HandleTypeDef huart1;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);
static void MX_I2C1_Init(void);

int16_t ax, ay, az;
int16_t ax_hpf, ay_hpf;

void MPU6050_Init(void) {
    // 初始化MPU6050的I2C通信
    // ...
}

void MPU6050_Read_Accel(int16_t *ax, int16_t *ay, int16_t *az) {
    // 读取加速度数据
    // ...
}

int16_t HighPassFilter(int16_t input, int16_t prev_output) {
    int16_t output = (2 * prev_output - input) / 2;
    return output;
}

int main(void) {
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();
    MX_USART1_UART_Init();
    MX_I2C1_Init();

    MPU6050_Init();

    while (1) {
        MPU6050_Read_Accel(&ax, &ay, &az);

        // 对ax和ay进行高通滤波
        ax_hpf = HighPassFilter(ax, ax_hpf);
        ay_hpf = HighPassFilter(ay, ay_hpf);

        if (abs(ax_hpf) > ACCEL_THRESHOLD || abs(ay_hpf) > ACCEL_THRESHOLD) {
            // 如果加速度超过阈值，则输出到串口
            char buffer[50];
            sprintf(buffer, "ax: %d, ay: %d\r\n", ax_hpf, ay_hpf);
            HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)buffer, strlen(buffer), HAL_MAX_DELAY);
        }

        HAL_Delay(10);
    }
}

// 系统时钟配置
void SystemClock_Config(void) {
    RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
    RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

    /** Configure the main internal regulator output voltage
    */
    __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
    __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
    /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
    * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
    */
    RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
    RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
    RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI_DIV2;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL16;
    if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) {
        Error_Handler();
    }
    /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
    */
    RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                                  | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
    RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
    RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
    RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
    RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

    if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK) {
        Error_Handler();
    }
}
// GPIO初始化
static void MX_GPIO_Init(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

    /* GPIO Ports Clock Enable */
    __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

    /*Configure GPIO pin Output Level */
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET);

    /*Configure GPIO pin : PD12 */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);

}
// USART1初始化
static void MX_USART1_UART_Init(void) {
    huart1.Instance = USART1;
    huart1.Init.BaudRate = 115200;
    huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK) {
        Error_Handler();
    }
}
// I2C1初始化
void MX_I2C1_Init(void) {
    hi2c1.Instance = I2C1;
    hi2c1.Init.ClockSpeed = 400000;
    hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
    hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
    hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
    hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
    hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
    hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
    hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
    if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK) {
        Error_Handler();
    }
}
// 错误处理
void Error_Handler(void) {
    __disable_irq();
    while (1) {
    }
}

需要根据您的具体情况进行修改，比如I2C通信的初始化需要根据您的硬件接口进行配置。当然，这里的高通滤波只是一种简单的实现，您可以根据实际应用场景进行优化。

帮我写一个嵌入式代码，LED的pgio口为pb5和pe5，蜂鸣器的gpio口为pb8，开关的gpio口为pa0和pe3和pe4，要求开关控制灯和蜂鸣器

嵌入式代码通常基于特定的微控制器架构，例如STM32或Arduino系列。这里我将提供一个基于C语言的基本示例，假设我们正在使用ARM Cortex-M系列的STM32平台，如STM32F103C8T6，并使用Keil MDK集成开发环境。

#include "stm32f1xx_hal.h"

// 宏定义GPIO口地址
#define LED_GPIO GPIOB
#define LED_PIN PB5
#define Buzzer_GPIO GPIOD
#define Buzzer_PIN PD8
#define Switch_GPIO GPIOA
#define Switch_Pin PA0 // 这里假设PA0作为开关输入

void initialize_GPIO(void) {
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB | RCC_AHB1Periph_GPIOD | RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); // 启动GPIO时钟

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    // LED初始化
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; // 输出模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; //浮空输入
    LED_GPIO->MODER &= ~(GPIO_MODER_MODER5); // 清除位以便设置新值
    LED_GPIO->MODER |= GPIO_MODER_MODER5_0; // 设置PB5为输出
    GPIO_Init(LED_GPIO, &GPIO_InitStructure);

    // 蜂鸣器初始化
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = Buzzer_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 输出推挽模式
    GPIO_Init(Buzzer_GPIO, &GPIO_InitStructure);

    // 开关初始化
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = Switch_Pin;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; // 输入浮动模式
    GPIO_Init(Switch_GPIO, &GPIO_InitStructure);
}

int main(void) {
    initialize_GPIO();

    while (1) {
        if (GPIO_ReadInputDataBit(Switch_GPIO, Switch_Pin)) { // 检查开关状态
            LED_GPIO->BSRR = GPIO_BSRR_BS0 << LED_PIN; // 开启LED
            HAL_Delay(500); // 等待一段时间
            GPIO_SetBits(LED_GPIO, LED_PIN); // 高电平保持LED亮
            HAL_Delay(500); // 再次等待一段时间
            GPIO_ResetBits(LED_GPIO, LED_PIN); // 关闭LED
        } else {
            Buzzer_GPIO->ODR ^= GPIO_Pin_8; // 开启蜂鸣器
            HAL_Delay(500); // 蜂鸣器响一声
            Buzzer_GPIO->ODR &= ~GPIO_Pin_8; // 关闭蜂鸣器
        }
    }

    return 0;
}