stm32 hal库 串口显示ds18b20 Pa3为ds18b20的gpio引脚 KEY4为pb4。编写程序，实现以下功能。 使用终端A上的扩展IO口PA3连接DS18B20温度传感器。 每当按键ASW4按下，通过串口上报温度数据一次，温度发送格式： "C:25.26\r\n" 串口发送格式（字符串） 备注： C为大写字母，温度值结果保留小数点后2位有效数字。 串口发送的字符串应包含换行、回车符号："\r\n"。

好的，以下是基于HAL库的代码示例，用于实现您的要求：

#include "main.h"
#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"

#define DS18B20_GPIO_PORT GPIOA
#define DS18B20_GPIO_PIN GPIO_PIN_3

UART_HandleTypeDef huart1;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);

void DS18B20_Init(void);
float DS18B20_GetTemperature(void);
void UART_SendString(char* str);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  
  DS18B20_Init(); // 初始化 DS18B20
  
  while (1)
  {
    if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_4) == GPIO_PIN_RESET) // 如果 KEY4 按下
    {
      float temperature = DS18B20_GetTemperature(); // 获取温度数据
      char str[32];
      sprintf(str, "C:%.2f\r\n", temperature); // 格式化温度数据
      UART_SendString(str); // 发送温度数据
    }
  }
}

void DS18B20_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  
  GPIO_InitStruct.Pin = DS18B20_GPIO_PIN;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD; // 设置为开漏输出模式
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(DS18B20_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
  
  HAL_GPIO_WritePin(DS18B20_GPIO_PORT, DS18B20_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET); // 初始化为高电平
}

float DS18B20_GetTemperature(void)
{
  // 发送开始转换指令
  HAL_GPIO_WritePin(DS18B20_GPIO_PORT, DS18B20_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_Delay(1); // 延时 1 毫秒
  HAL_GPIO_WritePin(DS18B20_GPIO_PORT, DS18B20_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET);
  HAL_Delay(1); // 延时 1 毫秒
  
  // 等待 DS18B20 发送数据
  while (HAL_GPIO_ReadPin(DS18B20_GPIO_PORT, DS18B20_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_SET);
  while (HAL_GPIO_ReadPin(DS18B20_GPIO_PORT, DS18B20_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_RESET);
  
  // 读取温度数据
  uint8_t data[9];
  for (int i = 0; i < 8; i++)
  {
    while (HAL_GPIO_ReadPin(DS18B20_GPIO_PORT, DS18B20_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_RESET);
    HAL_Delay(30); // 延时 30 毫秒
    data[i] = (HAL_GPIO_ReadPin(DS18B20_GPIO_PORT, DS18B20_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_SET) ? 1 : 0;
    while (HAL_GPIO_ReadPin(DS18B20_GPIO_PORT, DS18B20_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_SET);
  }
  
  // 计算温度值
  int temp = 0;
  for (int i = 0; i < 8; i++)
  {
    temp |= (data[i] << i);
  }
  if (temp & 0x80) // 如果温度为负数
  {
    temp = ~temp + 1;
    return -((float)temp / 16.0);
  }
  else // 如果温度为正数
  {
    return ((float)temp / 16.0);
  }
}

void UART_SendString(char* str)
{
  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)str, strlen(str), 100);
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.Prediv1Source = RCC_PREDIV1_SOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_USART1_UART_Init(void)
{
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 9600;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, DS18B20_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET);

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin : PB4 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : PA3 */
  GPIO_InitStruct.Pin = DS18B20_GPIO_PIN;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(DS18B20_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : PB5 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}

这段代码会通过串口输出温度数据，每次按下 KEY4 按钮时都会输出一次温度数据。请注意将代码中的串口参数设置为您的实际参数。如果您需要更多的帮助，请随时告诉我。