stm32 hal库 串口显示ds18b20 Pa3为ds18b20的gpio引脚 KEY4为pb4 使用串口3 115200波特率。编写程序，实现以下功能。 使用终端A上的扩展IO口PA3连接DS18B20温度传感器。 每当按键ASW4按下，通过串口上报温度数据一次，温度发送格式： "C:25.26\r\n" 串口发送格式（字符串） 备注： C为大写字母，温度值结果保留小数点后2位有效数字。 串口发送的字符串应包含换行、回车符号："\r\n"。

好的，这是一个比较具体的问题，需要用到STM32的HAL库。以下是代码实现的步骤：

1. 首先，需要在 CubeMX 中配置串口3，并初始化PA3和PB4引脚的GPIO设置，以及中断模式下的按键输入设置。

2. 在代码中使用下面的代码初始化串口3：

/* 串口3初始化 */
  huart3.Instance = USART3;
  huart3.Init.BaudRate = 115200;
  huart3.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart3.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart3.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart3.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart3.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart3.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart3) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

3. 在主函数中，使用下面的代码初始化DS18B20的GPIO引脚：

/* 初始化DS18B20引脚 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

4. 接下来，需要使用DS18B20的协议进行温度读取。这里可以使用OneWire协议，其实现方式如下：

/* OneWire协议读取DS18B20温度 */
float read_temp()
{
  uint8_t data[2];
  float temp;

  // Step 1. 发送复位脉冲
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_Delay(480);
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);
  HAL_Delay(60);

  // Step 2. 等待DS18B20发出应答信号
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_Delay(60);
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);
  HAL_Delay(20);

  // Step 3. 读取DS18B20的温度数据
  HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t*) "read_temp\n", 10, 1000);
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_Delay(3);
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);
  HAL_Delay(15);
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_Delay(3);
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);
  HAL_Delay(15);
  HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t*) "reading...\n", 11, 1000);
  while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_3) == GPIO_PIN_RESET);  // 等待DS18B20拉低总线
  while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_3) == GPIO_PIN_SET);    // 等待DS18B20拉高总线
  for (uint8_t i = 0; i < 2; i++) {
    for (uint8_t j = 0; j < 8; j++) {
      while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_3) == GPIO_PIN_RESET);  // 等待DS18B20拉低总线
      HAL_Delay(1);
      if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_3) == GPIO_PIN_SET) {
        data[i] |= (1 << j);
      }
      while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_3) == GPIO_PIN_SET);    // 等待DS18B20拉高总线
    }
  }

  // Step 4. 计算温度值
  temp = (float)(data[1] << 8 | data[0]) / 16.0;

  return temp;
}

5. 接下来，需要编写中断服务函数，当按键ASW4按下时，触发中断，并通过串口发送温度数据：

/* 中断服务函数：按键ASW4按下 */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_4) {
    float temp = read_temp();
    char buffer[16];
    sprintf(buffer, "C:%.2f\r\n", temp);
    HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t*) buffer, strlen(buffer), 1000);
  }
}

6. 最后，在主函数中开启中断，并进入while循环：

/* 开启按键中断 */
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI4_IRQn);

  /* 进入while循环 */
  while (1)
  {

  }

这样就完成了基于STM32 HAL库的DS18B20温度传感器读取和串口发送的代码实现。