帮我写一个STM32的控制程序，其中主要包括的硬件有esp8266，STM32F407VET6,液位传感器，TFT彩屏。主要实现功能有1、采集数据通过ESP8266发送到onenet云平台上，同时TFT也具有触摸控制功能，用HAL库写的详细一点

以下是一个简单的 STM32 控制程序，其中主要包括的硬件有 ESP8266、STM32F407VET6、液位传感器、TFT 彩屏。程序实现了采集数据并通过 ESP8266 发送到 OneNET 云平台上，同时 TFT 彩屏具有触摸控制功能。该程序使用 HAL 库编写，下面的代码仅供参考，你需要根据实际情况进行调整和优化。

#include "main.h"
#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "stm32f4xx_hal_uart.h"
#include "stm32f4xx_hal_spi.h"
#include "stm32f4xx_hal_gpio.h"
#include "stm32f4xx_hal_adc.h"
#include "stm32f4xx_hal_rcc.h"

/* ESP8266连接参数 */
#define WIFI_SSID "your_wifi_ssid"
#define WIFI_PASSWORD "your_wifi_password"
#define ONE_NET_DEVICE_ID "your_one_net_device_id"
#define ONE_NET_API_KEY "your_one_net_api_key"

/* TFT彩屏参数 */
#define TFT_WIDTH 480
#define TFT_HEIGHT 320
#define TFT_CS_Pin GPIO_PIN_14
#define TFT_CS_GPIO_Port GPIOB
#define TFT_DC_Pin GPIO_PIN_12
#define TFT_DC_GPIO_Port GPIOD
#define TFT_RST_Pin GPIO_PIN_13
#define TFT_RST_GPIO_Port GPIOD

/* 液位传感器参数 */
#define ADC_CHANNEL ADC_CHANNEL_0
#define ADC_SAMPLE_TIME ADC_SAMPLETIME_15CYCLES

/* ESP8266相关定义 */
UART_HandleTypeDef huart1;
void esp8266_init(void);
void esp8266_send_command(char *command);
void esp8266_send_data(char *data);
uint8_t esp8266_receive_data(void);
void esp8266_wait_for_response(char *response);

/* OneNET云平台相关定义 */
void send_data_to_one_net(char *data);

/* TFT彩屏相关定义 */
SPI_HandleTypeDef hspi1;
void tft_init(void);
void tft_write_command(uint8_t command);
void tft_write_data(uint8_t data);
void tft_set_address_window(uint16_t x1, uint16_t y1, uint16_t x2, uint16_t y2);
void tft_fill_rect(uint16_t x, uint16_t y, uint16_t w, uint16_t h, uint16_t color);
void tft_draw_pixel(uint16_t x, uint16_t y, uint16_t color);

/* 液位传感器相关定义 */
ADC_HandleTypeDef hadc1;
void adc_init(void);
uint16_t adc_read(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();

  /* 初始化ESP8266 */
  esp8266_init();

  /* 初始化TFT彩屏 */
  tft_init();

  /* 初始化液位传感器 */
  adc_init();

  /* 主循环 */
  while (1)
  {
    /* 读取液位传感器数据 */
    uint16_t level = adc_read();

    /* 将液位数据转换为字符串 */
    char level_str[10];
    sprintf(level_str, "%d", level);

    /* 发送数据到OneNET云平台 */
    send_data_to_one_net(level_str);

    /* 在TFT彩屏上显示液位数据 */
    tft_fill_rect(0, 0, TFT_WIDTH, TFT_HEIGHT, BLACK);
    tft_set