基于stm32f407vet6实现灰度传感器的代码

下面是基于STM32F407VET6的灰度传感器的代码示例：

#include "stm32f4xx.h"
#include <stdio.h>

#define sensorPin GPIO_Pin_0
#define sensorGPIO GPIOA

void GPIO_Config(void);
void TIM_Config(void);

int main(void)
{
  GPIO_Config();
  TIM_Config();

  while(1)
  {
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
    while(!TIM_GetFlagStatus(TIM2, TIM_FLAG_Update));
    TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
    TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);
    uint16_t value = TIM_GetCapture1(TIM2);
    printf("Sensor Value: %d\n", value);
  }
}

void GPIO_Config(void)
{
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = sensorPin;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
  GPIO_Init(sensorGPIO, &GPIO_InitStructure);

  GPIO_PinAFConfig(sensorGPIO, GPIO_PinSource0, GPIO_AF_TIM2);
}

void TIM_Config(void)
{
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 83;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

  TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
  TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;
  TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure);

  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

上述代码通过TIM2模块的输入捕获功能获取灰度传感器的值，并通过串口输出到PC端。具体实现过程如下：

1. 配置GPIO：将PA0引脚配置为复用功能，将其连接到TIM2的通道1上。

2. 配置TIM2：将TIM2模块的时钟使能，设置计数器的分频和周期，配置通道1为输入捕获模式，并设置捕获极性和时钟分频器。

3. 循环读取传感器值：启动TIM2，等待计数器溢出标志，清除计数器溢出标志，停止计数器，并读取通道1的捕获值，通过串口输出。

此外，需要注意的是，TIM2的时钟源为APB1总线，其最大时钟频率为84MHz，因此设置分频值为83，使得TIM2的时钟频率为1MHz。同时，灰度传感器的输出值为模拟电压值，需要通过ADC模块进行转换。在实际应用中，还需要根据传感器输出值的变化来确定物体的高度。