stm32f4vet6数字灰度传感器的代码

以下是使用STM32F4VET6微控制器读取数字灰度传感器的示例代码：

#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_gpio.h"
#include "stm32f4xx_rcc.h"
#include "stm32f4xx_adc.h"

#define ADC1_DR_ADDRESS    ((uint32_t)0x4001204C)

void ADC1_Config(void);
void GPIO_Configuration(void);

int main(void)
{
    uint16_t ADC1_value;

    GPIO_Configuration(); //配置GPIO
    ADC1_Config(); //配置ADC1

    while(1)
    {
        ADC_SoftwareStartConv(ADC1); //启动ADC1转换
        while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC)); //等待转换完成
        ADC1_value = ADC_GetConversionValue(ADC1); //读取ADC1值
    }
}

void ADC1_Config(void)
{
    ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    /* 开启ADC1时钟 */
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
    /* 配置ADC1通道11为模拟输入 */
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
    /* ADC1配置 */
    ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure;
    ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;
    ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
    ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;
    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;
    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T1_CC1;
    ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
    ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = 1;
    ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
    /* 配置ADC1通道11的采样时间 */
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_11, 1, ADC_SampleTime_15Cycles);
    /* 使能ADC1 DMA */
    ADC_DMARequestAfterLastTransferCmd(ADC1, ENABLE);
    /* 使能ADC1 */
    ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
}

void GPIO_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    /* 开启GPIOC时钟 */
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);
    /* 配置PC0为数字输出 */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
}

在此示例代码中，我们使用ADC1通道11来读取数字灰度传感器的值。首先，我们配置GPIOC的引脚1作为模拟输入，并配置ADC1以将其用作输入通道。然后，我们启用ADC1和DMA，并在while循环中启动转换并等待转换完成。最后，我们读取ADC1的值并将其存储在ADC1_value变量中。

请注意，此示例代码仅用于演示目的，并且可能需要根据您的特定传感器和应用程序进行修改。