Configure pins as * Analog * Input * Output * EVENT_OUT * EXTI */ static void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; /* GPIO Ports Clock Enable */ //__HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); //__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); /*Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin(LEDR_OUT_PD3_GPIO_Port, LEDR_OUT_PD3_Pin, GPIO_PIN_SET); /*Configure GPIO pin Output Level */ //HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, RS485_RE_OUT_PB8_Pin|RS485_SE_OUT_PB9_Pin, GPIO_PIN_RESET); /*Configure GPIO pin : LEDR_OUT_PD3_Pin */ GPIO_InitStruct.Pin = LEDR_OUT_PD3_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; HAL_GPIO_Init(LEDR_OUT_PD3_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pins : RS485_RE_OUT_PB8_Pin RS485_SE_OUT_PB9_Pin */ GPIO_InitStruct.Pin = RS485_RE_OUT_PB8_Pin|RS485_SE_OUT_PB9_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); } /* USER CODE BEGIN 4 */ /* USER CODE END 4 */ /** * @brief This function is executed in case of error occurrence. * @param file: The file name as string. * @param line: The line in file as a number. * @retval None */ void _Error_Handler(char *file, int line) { /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */ /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */ while(1) { } /* USER CODE END Error_Handler_Debug */

时间: 2023-09-16 11:16:11 浏览: 123
这是用于初始化GPIO引脚的函数。在该函数中,首先使能了GPIOC、GPIOD和GPIOB端口的时钟。然后,配置了LEDR_OUT_PD3_Pin引脚为输出模式,初始电平为高电平。接着,配置了RS485_RE_OUT_PB8_Pin和RS485_SE_OUT_PB9_Pin引脚为输出模式,初始电平为高电平。最后,定义了一个错误处理函数_Error_Handler,当发生错误时会进入该函数进行处理。 需要注意的是,该函数中有一段注释掉的代码,可能是之前的配置代码被注释掉了。
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cubemx stm32 配置两个串口_STM32CubeMX的串口配置,以及驱动代码

好的,下面是使用 `STM32CubeMX` 配置两个串口的步骤和相应的驱动代码。 ### 配置步骤 1. 打开 `STM32CubeMX`,选择对应的芯片型号。 2. 在 `Pinout & Configuration` 标签页中,选择 `USART1` 和 `USART2`。 3. 选择 `Mode` 为 `Asynchronous`,`Hardware Flow Control` 为 `None`。 4. 配置 `Baud Rate`、`Word Length`、`Parity`、`Stop Bits` 等串口参数。 5. 在 `NVIC Settings` 标签页中,打开 `USART1` 和 `USART2` 的中断。 6. 点击 `Generate Code` 生成代码。 ### 驱动代码 下面是使用 `HAL` 库驱动两个串口的示例代码(默认使用 `USART1` 和 `USART2`): ```c #include "main.h" #include "stm32f4xx_hal.h" /* USER CODE BEGIN Includes */ /* USER CODE END Includes */ /* Private variables ---------------------------------------------------------*/ UART_HandleTypeDef huart1; UART_HandleTypeDef huart2; /* USER CODE BEGIN PV */ /* Private variables ---------------------------------------------------------*/ /* USER CODE END PV */ /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/ void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_USART1_UART_Init(void); static void MX_USART2_UART_Init(void); /* USER CODE BEGIN PFP */ /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/ /* USER CODE END PFP */ /* USER CODE BEGIN 0 */ /* USER CODE END 0 */ int main(void) { /* USER CODE BEGIN 1 */ /* USER CODE END 1 */ /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/ /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */ HAL_Init(); /* USER CODE BEGIN Init */ /* USER CODE END Init */ /* Configure the system clock */ SystemClock_Config(); /* USER CODE BEGIN SysInit */ /* USER CODE END SysInit */ /* Initialize all configured peripherals */ MX_GPIO_Init(); MX_USART1_UART_Init(); MX_USART2_UART_Init(); /* USER CODE BEGIN 2 */ /* USER CODE END 2 */ /* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ } /* USER CODE END 3 */ } /** System Clock Configuration */ void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct; /**Configure the main internal regulator output voltage */ __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1); /**Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 16; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV4; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /**Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } /** Configure pins as * Analog * Input * Output * EVENT_OUT * EXTI */ void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; /* GPIO Ports Clock Enable */ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); /*Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET); /*Configure GPIO pin : PB12 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); } /* USART1 init function */ void MX_USART1_UART_Init(void) { huart1.Instance = USART1; huart1.Init.BaudRate = 115200; huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } /* USART2 init function */ void MX_USART2_UART_Init(void) { huart2.Instance = USART2; huart2.Init.BaudRate = 115200; huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } /* USER CODE BEGIN 4 */ /* USER CODE END 4 */ /** * @brief This function is executed in case of error occurrence. * @retval None */ void Error_Handler(void) { /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */ /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */ while(1) { } /* USER CODE END Error_Handler_Debug */ } #ifdef USE_FULL_ASSERT /** * @brief Reports the name of the source file and the source line number * where the assert_param error has occurred. * @param file: pointer to the source file name * @param line: assert_param error line source number * @retval None */ void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line) { /* USER CODE BEGIN 6 */ /* User can add his own implementation to report the file name and line number, ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */ /* USER CODE END 6 */ } #endif /* USE_FULL_ASSERT */ /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/ ``` 以上代码中,`USART1` 和 `USART2` 的初始化函数分别为 `MX_USART1_UART_Init()` 和 `MX_USART2_UART_Init()`。其他部分为 `STM32CubeMX` 自动生成的代码,可以根据需要进行修改。需要注意的是,如果使用了 `HAL_UART_Receive_IT()` 等函数,还需要在 `stm32f4xx_it.c` 文件中实现相应的中断处理函数。

您需要编写一个C程序来: •初始化GPIO外围设备 •初始化UART外围设备,以9600波特接收ASCII字符“A”到“Z” •初始化一个内部数组,以容纳头和尾的10个字符:CharBuff •重复以下步骤 o当串行通信端口接收到数据时,读取ASCII字符X, o如果接收到的字符X是大写字母,则将其添加到CharBuff中,否则忽略。 o当CharBuff不为空时,通过闪烁LED(为您提供的代码)传输存储的最旧字符的莫尔斯电码。 o当CharBuff满时,禁用UART RX。 o如果UART RX被禁用,按下按钮P_B1将激活它;否则,按下按钮不会影响您的程序。 建议您使用中断来控制UART接收数据,并协调CharBuff和P_LD2之间的操作。

好的,这是一个比较复杂的问题,需要分步骤来完成。以下是C程序的框架,供您参考: ```c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include "stm32f4xx.h" #define MAX_CHAR 10 char CharBuff[MAX_CHAR]; int CharBuffHead = 0; int CharBuffTail = 0; void GPIO_Init(void); void UART_Init(void); void MorseCode_Transmit(char c); void Disable_UART_RX(void); void Enable_UART_RX(void); int main(void) { GPIO_Init(); UART_Init(); while(1) { // Do something } } void GPIO_Init(void) { // TODO: Initialize GPIO peripherals } void UART_Init(void) { // TODO: Initialize UART peripherals } void MorseCode_Transmit(char c) { // TODO: Transmit Morse code for the given character } void Disable_UART_RX(void) { // TODO: Disable UART RX } void Enable_UART_RX(void) { // TODO: Enable UART RX } void USART2_IRQHandler(void) { // TODO: Handle UART interrupt } void EXTI0_IRQHandler(void) { // TODO: Handle button interrupt } ``` 下面是对每个函数的解释和实现: 1. `GPIO_Init()`:初始化GPIO外围设备,包括LED和按钮的GPIO口。 ```c void GPIO_Init(void) { RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA | RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // Configure LED GPIO GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // Configure button GPIO GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); } ``` 2. `UART_Init()`:初始化UART外围设备,以9600波特接收ASCII字符“A”到“Z”。 ```c void UART_Init(void) { RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // Configure UART TX GPIO GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // Configure UART RX GPIO GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // Connect UART pins to AF GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_USART2); GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_USART2); USART_InitTypeDef USART_InitStructure; // Configure USART USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; // Enable USART2 IRQ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); // Enable USART2 RX interrupt USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE); // Enable USART2 USART_Cmd(USART2, ENABLE); } ``` 3. `MorseCode_Transmit(char c)`:通过闪烁LED传输存储的最旧字符的莫尔斯电码。 ```c void MorseCode_Transmit(char c) { // TODO: Transmit Morse code for the given character // Implement Morse code transmission algorithm here // Use GPIOA Pin 5 to control LED // Blink LED to transmit Morse code } ``` 4. `Disable_UART_RX()`:当CharBuff满时,禁用UART RX。 ```c void Disable_UART_RX(void) { USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, DISABLE); } ``` 5. `Enable_UART_RX()`:如果UART RX被禁用,按下按钮P_B1将激活它;否则,按下按钮不会影响您的程序。 ```c void Enable_UART_RX(void) { if (USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) == RESET) { USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE); } } ``` 6. `USART2_IRQHandler()`:处理UART中断,读取ASCII字符X,如果接收到的字符X是大写字母,则将其添加到CharBuff中,否则忽略。 ```c void USART2_IRQHandler(void) { if (USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) == SET) { char c = USART_ReceiveData(USART2); if (c >= 'A' && c <= 'Z') { if ((CharBuffTail + 1) % MAX_CHAR != CharBuffHead) { CharBuff[CharBuffTail] = c; CharBuffTail = (CharBuffTail + 1) % MAX_CHAR; } else { // CharBuff is full, disable UART RX Disable_UART_RX(); } } } } ``` 7. `EXTI0_IRQHandler()`:处理按钮中断,如果UART RX被禁用,按下按钮P_B1将激活它。 ```c void EXTI0_IRQHandler(void) { if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) { if (USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) == RESET) { Enable_UART_RX(); } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); } } ``` 最后,需要在main函数中启用中断: ```c int main(void) { GPIO_Init(); UART_Init(); NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; // Enable button interrupt RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE); SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOC, EXTI_PinSource0); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); while(1) { // Do something } } ``` 以上是一个初步的程序框架,需要根据硬件和具体需求进行优化和修改。

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