sprintf(buffer, "LED状态：%d\r\n", HAL_GPIO_ReadPin(GPIOD, GPIO_PIN_12));

`sprintf` 是一个C标准库函数，用于按照指定的格式将数据写入到字符数组中。它的原型如下：

int sprintf(char *str, const char *format, ...);

`sprintf` 的第一个参数是一个指向字符数组的指针，用于指定数据写入的目标缓冲区。第二个参数是一个常量字符串，用于指定数据的输出格式。剩余的参数是要输出的数据，可以是任意类型的数据，根据输出格式进行相应的转换。

在这个例子中，我们使用了 `sprintf` 函数将LED灯状态写入到一个字符数组中。具体来说，我们首先定义了一个字符数组 `buffer`，用于存储输出的字符串。然后，我们使用 `sprintf` 函数将LED状态格式化为一个字符串，存储到 `buffer` 数组中。

输出格式字符串 `"LED状态：%d\r\n"` 中的 `%d` 表示输出一个整数，输出的整数来自于 `HAL_GPIO_ReadPin` 函数的返回值。在这个例子中，我们使用了HAL库中的 `HAL_GPIO_ReadPin` 函数来读取LED灯的状态，并将状态值格式化为一个字符串，存储到 `buffer` 数组中。

最后，我们可以将 `buffer` 数组中的内容通过串口发送出去，以便在外部观察LED灯的状态。

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stm32 hal库 串口显示ds18b20 Pa3为ds18b20的gpio引脚 KEY4为pb4。编写程序，实现以下功能。 使用终端A上的扩展IO口PA3连接DS18B20温度传感器。 每当按键ASW4按下，通过串口上报温度数据一次，温度发送格式： "C:25.26\r\n" 串口发送格式（字符串） 备注： C为大写字母，温度值结果保留小数点后2位有效数字。 串口发送的字符串应包含换行、回车符号："\r\n"。

好的，以下是基于HAL库的代码示例，用于实现您的要求：

#include "main.h"
#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"

#define DS18B20_GPIO_PORT GPIOA
#define DS18B20_GPIO_PIN GPIO_PIN_3

UART_HandleTypeDef huart1;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);

void DS18B20_Init(void);
float DS18B20_GetTemperature(void);
void UART_SendString(char* str);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  
  DS18B20_Init(); // 初始化 DS18B20
  
  while (1)
  {
    if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_4) == GPIO_PIN_RESET) // 如果 KEY4 按下
    {
      float temperature = DS18B20_GetTemperature(); // 获取温度数据
      char str[32];
      sprintf(str, "C:%.2f\r\n", temperature); // 格式化温度数据
      UART_SendString(str); // 发送温度数据
    }
  }
}

void DS18B20_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  
  GPIO_InitStruct.Pin = DS18B20_GPIO_PIN;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD; // 设置为开漏输出模式
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(DS18B20_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
  
  HAL_GPIO_WritePin(DS18B20_GPIO_PORT, DS18B20_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET); // 初始化为高电平
}

float DS18B20_GetTemperature(void)
{
  // 发送开始转换指令
  HAL_GPIO_WritePin(DS18B20_GPIO_PORT, DS18B20_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_Delay(1); // 延时 1 毫秒
  HAL_GPIO_WritePin(DS18B20_GPIO_PORT, DS18B20_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET);
  HAL_Delay(1); // 延时 1 毫秒
  
  // 等待 DS18B20 发送数据
  while (HAL_GPIO_ReadPin(DS18B20_GPIO_PORT, DS18B20_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_SET);
  while (HAL_GPIO_ReadPin(DS18B20_GPIO_PORT, DS18B20_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_RESET);
  
  // 读取温度数据
  uint8_t data[9];
  for (int i = 0; i < 8; i++)
  {
    while (HAL_GPIO_ReadPin(DS18B20_GPIO_PORT, DS18B20_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_RESET);
    HAL_Delay(30); // 延时 30 毫秒
    data[i] = (HAL_GPIO_ReadPin(DS18B20_GPIO_PORT, DS18B20_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_SET) ? 1 : 0;
    while (HAL_GPIO_ReadPin(DS18B20_GPIO_PORT, DS18B20_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_SET);
  }
  
  // 计算温度值
  int temp = 0;
  for (int i = 0; i < 8; i++)
  {
    temp |= (data[i] << i);
  }
  if (temp & 0x80) // 如果温度为负数
  {
    temp = ~temp + 1;
    return -((float)temp / 16.0);
  }
  else // 如果温度为正数
  {
    return ((float)temp / 16.0);
  }
}

void UART_SendString(char* str)
{
  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)str, strlen(str), 100);
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.Prediv1Source = RCC_PREDIV1_SOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_USART1_UART_Init(void)
{
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 9600;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, DS18B20_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET);

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin : PB4 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : PA3 */
  GPIO_InitStruct.Pin = DS18B20_GPIO_PIN;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(DS18B20_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : PB5 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}

这段代码会通过串口输出温度数据，每次按下 KEY4 按钮时都会输出一次温度数据。请注意将代码中的串口参数设置为您的实际参数。如果您需要更多的帮助，请随时告诉我。

int main(void) { int16_t ax, ay, az; // 初始化MPU6050 MPU6050_Init(); while (1) { // 读取加速度数据 MPU6050_Read_Accel(&ax, &ay, &az); // 处理数据 // ... HAL_Delay(10); } }对ax，ay进行高通滤波后对串口输出

您可以使用以下代码实现：

#include "stdio.h"
#include "stdlib.h"
#include "stdint.h"
#include "stm32f1xx_hal.h"

#define ACCEL_THRESHOLD 100

I2C_HandleTypeDef hi2c1;
UART_HandleTypeDef huart1;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);
static void MX_I2C1_Init(void);

int16_t ax, ay, az;
int16_t ax_hpf, ay_hpf;

void MPU6050_Init(void) {
    // 初始化MPU6050的I2C通信
    // ...
}

void MPU6050_Read_Accel(int16_t *ax, int16_t *ay, int16_t *az) {
    // 读取加速度数据
    // ...
}

int16_t HighPassFilter(int16_t input, int16_t prev_output) {
    int16_t output = (2 * prev_output - input) / 2;
    return output;
}

int main(void) {
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();
    MX_USART1_UART_Init();
    MX_I2C1_Init();

    MPU6050_Init();

    while (1) {
        MPU6050_Read_Accel(&ax, &ay, &az);

        // 对ax和ay进行高通滤波
        ax_hpf = HighPassFilter(ax, ax_hpf);
        ay_hpf = HighPassFilter(ay, ay_hpf);

        if (abs(ax_hpf) > ACCEL_THRESHOLD || abs(ay_hpf) > ACCEL_THRESHOLD) {
            // 如果加速度超过阈值，则输出到串口
            char buffer[50];
            sprintf(buffer, "ax: %d, ay: %d\r\n", ax_hpf, ay_hpf);
            HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)buffer, strlen(buffer), HAL_MAX_DELAY);
        }

        HAL_Delay(10);
    }
}

// 系统时钟配置
void SystemClock_Config(void) {
    RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
    RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

    /** Configure the main internal regulator output voltage
    */
    __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
    __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
    /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
    * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
    */
    RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
    RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
    RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI_DIV2;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL16;
    if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) {
        Error_Handler();
    }
    /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
    */
    RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                                  | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
    RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
    RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
    RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
    RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

    if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK) {
        Error_Handler();
    }
}
// GPIO初始化
static void MX_GPIO_Init(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

    /* GPIO Ports Clock Enable */
    __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

    /*Configure GPIO pin Output Level */
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET);

    /*Configure GPIO pin : PD12 */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);

}
// USART1初始化
static void MX_USART1_UART_Init(void) {
    huart1.Instance = USART1;
    huart1.Init.BaudRate = 115200;
    huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK) {
        Error_Handler();
    }
}
// I2C1初始化
void MX_I2C1_Init(void) {
    hi2c1.Instance = I2C1;
    hi2c1.Init.ClockSpeed = 400000;
    hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
    hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
    hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
    hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
    hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
    hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
    hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
    if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK) {
        Error_Handler();
    }
}
// 错误处理
void Error_Handler(void) {
    __disable_irq();
    while (1) {
    }
}

需要根据您的具体情况进行修改，比如I2C通信的初始化需要根据您的硬件接口进行配置。当然，这里的高通滤波只是一种简单的实现，您可以根据实际应用场景进行优化。