openmv与stm32串口通信程序

下面是一个简单的 OpenMV 与 STM32 串口通信程序的示例：

在 OpenMV 上：

import sensor, image, time, pyb

# 初始化串口
uart = pyb.UART(3, 9600, timeout_char=1000)

while(True):
    # 从串口接收数据
    data = uart.readline()
    if data:
        # 发送回数据
        uart.write(data)

在 STM32 上：

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include <stdio.h>

UART_HandleTypeDef huart2;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART2_UART_Init(void);

char buffer[100];

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART2_UART_Init();

  while (1)
  {
    // 向 OpenMV 发送数据
    sprintf(buffer, "Hello OpenMV!\r\n");
    HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)buffer, strlen(buffer), 100);

    // 接收 OpenMV 发送的数据
    HAL_UART_Receive(&huart2, (uint8_t *)buffer, 100, 1000);

    if(strlen(buffer) > 0) {
      printf("Received: %s", buffer);
    }

    HAL_Delay(1000);
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_USART2_UART_Init(void)
{
  huart2.Instance = USART2;
  huart2.Init.BaudRate = 9600;
  huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
}

void Error_Handler(void)
{
  while(1) {}
}

这个示例程序中，OpenMV 通过 UART3 与 STM32 进行通信，在 OpenMV 上使用 `UART(3, 9600, timeout_char=1000)` 初始化 UART3，并通过 `uart.readline()` 接收 STM32 发送的数据，然后通过 `uart.write(data)` 发送回去。

在 STM32 上，使用 `HAL_UART_Transmit()` 发送数据给 OpenMV，使用 `HAL_UART_Receive()` 接收来自 OpenMV 的数据。注意，STM32 的串口通信需要在 CubeMX 中配置，这里只列出主要代码。