openmv与stm32串口通信 openmv的代码

以下是一个简单的 OpenMV 与 STM32 通过串口通信的例程：

import pyb

uart = pyb.UART(3, 115200) # 初始化串口对象，使用UART(3)接口，波特率为115200

while(True):
    if uart.any(): # 如果串口有数据
        data = uart.read() # 读取串口数据
        # 在此处添加对数据的处理代码

在上面的代码中，我们使用了 pyb 库来初始化了一个串口对象，然后通过 `uart.any()` 方法检查串口是否有数据，如果有数据，就通过 `uart.read()` 方法读取数据。在读取到数据后，我们可以在 `if` 语句的下面添加对数据的处理代码。

需要注意的是，STM32 的串口通信代码需要与 OpenMV 代码配合使用，具体实现方法可以参考 STM32 的官方文档或其他相关资料。

相关问题

openmv 与stm32 串口通信代码

以下是一个基于STM32CubeMX和HAL库的串口通信代码示例，用于STM32与OpenMV的串口通信：

#include "stm32f4xx_hal.h"

UART_HandleTypeDef huart2;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART2_UART_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART2_UART_Init();

  uint8_t rxData[1], txData[1] = {0xA5}; // 发送一个字节0xA5

  while (1)
  {
    HAL_UART_Transmit(&huart2, txData, 1, HAL_MAX_DELAY); // 发送数据
    HAL_UART_Receive(&huart2, rxData, 1, HAL_MAX_DELAY); // 接收数据

    // 处理接收到的数据，这里只是简单地通过串口把接收到的数据原样发送回去
    HAL_UART_Transmit(&huart2, rxData, 1, HAL_MAX_DELAY);
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Configure the main internal regulator output voltage 
  */
  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
  /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks 
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 16;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV4;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks 
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_USART2_UART_Init(void)
{
  huart2.Instance = USART2;
  huart2.Init.BaudRate = 115200;
  huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART2;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

在此示例中，我们使用了USART2作为串口通信的接口，并且配置了波特率为115200。在主函数中，我们通过HAL库提供的`HAL_UART_Transmit()`和`HAL_UART_Receive()`函数来进行数据的发送和接收。在每次循环中，我们都会先发送一个字节`0xA5`，然后等待接收到OpenMV返回的数据，并将其通过串口发送回去。

需要注意的是，STM32和OpenMV之间的串口通信需要保持一致的波特率、数据位、校验位和停止位等通信参数。此外，在连接OpenMV时，需要注意其TX和RX引脚的连接方向，以及串口通信使用的是哪个串口。

openmv 与stm32 串口通信库函数代码

以下是一个使用STM32的HAL库函数与OpenMV通信的示例代码:

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include <string.h>

UART_HandleTypeDef huart1;

void SystemClock_Config(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();

  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
  
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 115200;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  uint8_t rxBuffer[100];
  uint8_t txBuffer[100];
  uint8_t rxData;
  uint16_t rxIndex = 0;

  while (1)
  {
    if (HAL_UART_Receive(&huart1, &rxData, 1, 100) == HAL_OK)
    {
      if (rxIndex < 99)
      {
        rxBuffer[rxIndex++] = rxData;
      }
      else
      {
        rxIndex = 0;
      }
    }

    if (rxData == '\n')
    {
      // do something with received data here
      sprintf(txBuffer, "Received: %s", rxBuffer);
      HAL_UART_Transmit(&huart1, txBuffer, strlen(txBuffer), 1000);
      memset(rxBuffer, 0, sizeof(rxBuffer));
      rxIndex = 0;
    }
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

在此示例中，我们使用USART1与OpenMV通信。我们在PA9和PA10引脚上启用了USART1，并使用115200波特率初始化了UART。

在主循环中，我们使用HAL_UART_Receive()函数接收数据。当接收到新数据时，我们将其添加到rxBuffer数组中，直到接收到换行符。然后，我们分析接收到的数据并执行相应的操作。在此示例中，我们只是将收到的数据发送回OpenMV。