openmv与stm32串口通信csdn

openmv与stm32串口通信的方法有很多种，下面我将以一个简单的例子来介绍一种实现方法。

首先，准备工作是需要一个开发板和一根连接openmv和stm32的串口线。

在openmv中，我们可以使用pyb模块来完成串口通信的设置和数据发送。首先，我们需要导入pyb模块并初始化串口：

import pyb

uart = pyb.UART(3, 115200)  # 初始化串口3，波特率设置为115200

然后，我们可以发送数据到stm32：

uart.write('Hello STM32!\n')  # 发送字符串

在stm32的代码中，我们使用STM32的HAL库来完成串口通信的设置和数据接收。首先，我们需要初始化串口：

#include "stm32f4xx_hal.h"

UART_HandleTypeDef huart2;

void MX_USART2_UART_Init(void)
{
  huart2.Instance = USART2;
  huart2.Init.BaudRate = 115200;
  huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart2.Init.Mode = UART_MODE_RX_TX;
  huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

然后，我们可以在while循环中接收openmv发送的数据：

uint8_t rx_data[10];  // 接收缓冲区

while (1)
{
  HAL_UART_Receive(&huart2, rx_data, sizeof(rx_data), 1000);  // 接收数据，超时时间为1s
  // 处理接收到的数据
}

以上是一种实现openmv与stm32串口通信的简单方法。通过配置相应的串口参数和使用适当的API函数，我们可以在openmv和stm32之间进行双向通信。当然，具体的实现方法还可以根据应用的需求进行调整。