openmv和stm32串口通信程序

以下是一个简单的 OpenMV 和 STM32 之间通过串口进行通信的示例程序：

OpenMV 代码：

import sensor, image, time, pyb

# 初始化串口
uart = pyb.UART(3, 9600)

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

while(True):
    # 拍摄一张图像
    img = sensor.snapshot()

    # 将图像数据发送到串口
    uart.write(img.compress())

    # 等待一定时间
    time.sleep(10)

STM32 代码：

#include "stm32f4xx.h"
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

#define RX_BUFFER_SIZE  1024

// 定义串口接收缓冲区
volatile uint8_t rxBuffer[RX_BUFFER_SIZE];
volatile uint16_t rxReadIndex = 0;
volatile uint16_t rxWriteIndex = 0;

// 串口接收中断处理函数
void USART2_IRQHandler(void)
{
    if(USART2->SR & USART_SR_RXNE)
    {
        rxBuffer[rxWriteIndex++] = USART2->DR;
        if(rxWriteIndex >= RX_BUFFER_SIZE)
        {
            rxWriteIndex = 0;
        }
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化串口
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);

    GPIO_InitTypeDef gpioInitStruct;
    gpioInitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
    gpioInitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    gpioInitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    gpioInitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    gpioInitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOA, &gpioInitStruct);

    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_USART2);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_USART2);

    USART_InitTypeDef usartInitStruct;
    usartInitStruct.USART_BaudRate = 9600;
    usartInitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    usartInitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    usartInitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
    usartInitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    usartInitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART2, &usartInitStruct);

    USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);
    NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);

    USART_Cmd(USART2, ENABLE);

    // 初始化 LED 灯
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);

    gpioInitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
    gpioInitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    gpioInitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    gpioInitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    gpioInitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOD, &gpioInitStruct);

    // 循环读取串口数据并在 LED 灯上显示
    uint8_t ch;
    while(1)
    {
        if(rxReadIndex != rxWriteIndex)
        {
            ch = rxBuffer[rxReadIndex++];
            if(rxReadIndex >= RX_BUFFER_SIZE)
            {
                rxReadIndex = 0;
            }

            // 在 LED 灯上显示接收到的数据
            if(ch == 0xFF)
            {
                GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);
            }
            else if(ch == 0xFE)
            {
                GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);
            }
        }
    }
}

在以上示例程序中，OpenMV 摄像头通过串口发送图像数据，STM32 接收到图像数据后，通过串口发送指令控制 LED 灯的开关。这只是一个简单的示例，你可以根据自己的需要修改程序，实现更多功能。