openmv 和 stm32 怎么串口通信
时间: 2023-05-31 13:07:24 浏览: 136
可以使用UART串口通信协议进行通信。在OpenMV和STM32中,需要设置相同的参数(如波特率、数据位、校验位、停止位等),以确保数据能够正确地传输。在OpenMV中,使用`uart`模块进行串口通信,可以通过`uart.write()`方法发送数据,通过`uart.read()`方法接收数据。在STM32中,可以使用HAL库中的`UART`模块进行串口通信。可以通过`HAL_UART_Transmit()`方法发送数据,通过`HAL_UART_Receive()`方法接收数据。需要注意的是,发送和接收的数据类型应该匹配。
相关问题
openmv和stm32串口通信程序
以下是一个简单的 OpenMV 和 STM32 之间通过串口进行通信的示例程序:
OpenMV 代码:
```python
import sensor, image, time, pyb
# 初始化串口
uart = pyb.UART(3, 9600)
# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
while(True):
# 拍摄一张图像
img = sensor.snapshot()
# 将图像数据发送到串口
uart.write(img.compress())
# 等待一定时间
time.sleep(10)
```
STM32 代码:
```c
#include "stm32f4xx.h"
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#define RX_BUFFER_SIZE 1024
// 定义串口接收缓冲区
volatile uint8_t rxBuffer[RX_BUFFER_SIZE];
volatile uint16_t rxReadIndex = 0;
volatile uint16_t rxWriteIndex = 0;
// 串口接收中断处理函数
void USART2_IRQHandler(void)
{
if(USART2->SR & USART_SR_RXNE)
{
rxBuffer[rxWriteIndex++] = USART2->DR;
if(rxWriteIndex >= RX_BUFFER_SIZE)
{
rxWriteIndex = 0;
}
}
}
int main(void)
{
// 初始化串口
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef gpioInitStruct;
gpioInitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
gpioInitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
gpioInitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
gpioInitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
gpioInitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOA, &gpioInitStruct);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_USART2);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_USART2);
USART_InitTypeDef usartInitStruct;
usartInitStruct.USART_BaudRate = 9600;
usartInitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
usartInitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
usartInitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
usartInitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
usartInitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART2, &usartInitStruct);
USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);
NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);
USART_Cmd(USART2, ENABLE);
// 初始化 LED 灯
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);
gpioInitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
gpioInitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
gpioInitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
gpioInitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
gpioInitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOD, &gpioInitStruct);
// 循环读取串口数据并在 LED 灯上显示
uint8_t ch;
while(1)
{
if(rxReadIndex != rxWriteIndex)
{
ch = rxBuffer[rxReadIndex++];
if(rxReadIndex >= RX_BUFFER_SIZE)
{
rxReadIndex = 0;
}
// 在 LED 灯上显示接收到的数据
if(ch == 0xFF)
{
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);
}
else if(ch == 0xFE)
{
GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);
}
}
}
}
```
在以上示例程序中,OpenMV 摄像头通过串口发送图像数据,STM32 接收到图像数据后,通过串口发送指令控制 LED 灯的开关。这只是一个简单的示例,你可以根据自己的需要修改程序,实现更多功能。
openmv与stm32串口通信
STM32F407和OpenMV可以通过串口进行通信。首先需要确定两个设备之间的串口通信参数,例如波特率、数据位、停止位和校验位等。然后在STM32F407和OpenMV上分别编写串口通信的代码,通过串口发送和接收数据。在STM32F407上可以使用HAL库或者标准库进行串口编程,而OpenMV则可以使用MicroPython语言进行编程。最后,通过串口调试助手等工具可以验证通信是否成功。
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